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课 程 内 容 参考用书 第1讲：离散时间系统 处理概论 五.数字信号处理系统的实现 3.片上系统 (SOC,System on a Chip） 例1 考察图所示的离散系统，它由移位、相加、乘系数等三个基本单元组合而成，试写出其激励x[n]和响应y[n]之间关系的差分方程。 乘系数单元：输入为y[n-1]，输出为ay[n-1]； 加法器单元：输入为x[n]和ay[n-1]，输出为y[n]。 因此，针对加法器可以写出： y[n] = x[n] + ay[n-1] 移项整理可得： y[n]-ay[n-1] = x[n] 一阶常系数线性后向差分方程 解： 单位移位（延时）器：输入为y[n]，输出为y[n-1]； 一阶常系数线性前向差分方程 例2 将图所示的离散系统中的延时器位置稍做调整，组成如图所示的系统，试写出其输入、输出关系式。 延时器的输出为y[n]，则输入必为y[n+1]，即加法器输出为y[n+1]，针对加法器可写出 y[n+1] = x[n] + ay[n] 解： 即 y[n+1]-ay[n] = x[n] (8.1-3) 例3 对图所示的离散系统，试写出其输入、输出关系式。 y[n]-a1y[n-1]-a2y[n-2] = b0x[n] + b1x[n-1] + b2x[n-2] (8.1-4) 解： 例：y[n]-ay[n-1] = x[n] 设输入 x[n]=?[n]， 并假设 y[-1]=0， y[0] = x[0] + ay[-1] = 1 y[1] = x[1] + ay[0] = a y[2] = x[2] + ay[1] = a 2 y[n] = x[n] + ay[n-1] = a n 此范围仅限于n ≥ 0， 故 y[n] = anu[n] 差分方程的求解方法 1．递推解法（迭代法） 2．时域经典法 3．零输入、零状态响应解法 4．z变换法 5．状态空间分析法 常系数线性差分方程的求解 ( Constant-coefficient linear difference equation) 1.3 连续时间信号的采样 1.3.1 基本原理 * 所谓“采样”就是利用采样脉冲序列p(t)从连续信号f(t)中“采样”一系列的离散样值，这种离散信号通常称为“采样信号”。 采样后信号fs(t)，可以看成是原信号 f(t)和一采样脉冲序列p(t)的乘积。 * 采样 连续信号 量化、编码 数字信号 采样过程方框图 采样信号 * (1) 采样脉冲序列： 其中，采样间隔T也称为采样周期，采样周期的倒数称为 采样频率 ，其大小表示单位时间内抽样点的个 数，单位为Hz， 称为采样角频率。 * 因此，理论采样信号为： 1. 采样信号的频谱与连续信号频谱的关系 设 1.3.2 采样定理与连续信号的恢复 * * t xa (t) |Xa(j?)| ?h -?h 1 t p(t) T (1) ? P(j?) (?s) ?s -?s t T 相乘 ? |Fs(j?)| ?h -?h 1/T ?s -?s 卷积 * * 采样定理 用采样脉冲对连续信号进行采样，采样周期取多大合适呢？并且如何从采样信号中恢复原连续信号？ Ω Fs(jΩ) Ω m - Ω m 1/Ts Ω s - Ω s 从上图可知：只有满足 才不会产生频谱混叠，即 保留了原连续时间信号的全部信息。这时只要将 施加于“ 理想低通滤波器”，就可恢复原信号f(t) 。 * 3. 频率的归一化 ? N - ? N ? 1 1/T - ? N ? N ? s ? 1/T 如果理想采样满足奈奎斯特定理，即信号最高频率谱不超过折迭频率, 则理想采样的频谱就不会产生混叠，因此有: 4.采样的恢复 (恢复模拟信号) 将采样信号 通过一个理想低通滤波器G(j?)（只让基带频谱通过），其带宽等于折迭频率?S/2，特性如图 G( j? ) g(t) xs(t) xa(t) 0 ?S/2 ? G ( j? ) T 采样信号通过此滤波器后，就可滤出原信号的频谱： 也就恢复了模拟信