移动升降轻便式货物搬运平台行走机构设计.doc

毕业设计（论文） 课题名称 移动升降轻便式货物搬 运平台行走机构设计 学 院 机械工程学院 专 业 机械工程及自动化 班 级 机自103 学 号 1001100445 姓 名 姚元英 指导老师 张铁异 二零一四年五月三十日 摘要 本设计是一种由蓄电池提供电力来驱动的移动升降轻便式货物搬运平台行走机构，主要应用于仓库货物搬运环节，能够减轻搬运工人的工作难度，同时达到规范仓库管理、提高工作效率、减少安全事故等目的。随着机械自动化的进一步发展，机器将在更广大的领域取代人类进行工作，这一趋势不可阻挡。尽管本设计较为简单，但是于我来说有着重要的意义，有着开阔视野、革新观念的效果。 该行走机构主要由转向系统、制动系统、支撑机构及平衡装置等四部分构成，其整体为轮式底盘驱动车，通过电动机驱动车轮行进，后轮为驱动轮，前轮为转向轮。所有组成部分均采用电动自动控制，并通过PLC可实现自动寻找目标、自动躲避障碍物、自动返回等功能，其中底盘驱动车在结构上进行优化，减少螺栓连接，部分采用焊接来实现车架结构的要求。 关键词：移动 机器人 行走机构 自动控制 平衡 Travel agencies handling platform designed portable mobile lift cargo Abstract This design is provided by the battery of a mobile power to drive the lift platform portable cargo handling travel agencies , mainly used in warehouse cargo handling areas, can reduce the difficulty of the work stevedore , while achieving standardized warehouse management , improve efficiency, reduce security accidents and other purposes. With the further development of automation machinery , machines will replace humans in the wider field of work , this trend is unstoppable . Although the design is simple, but to me it is of great significance , has a wide field of vision , the effect of innovative ideas. The walking mechanism composed mainly of four parts steering system, brake system , the support mechanism and balancing devices, the overall wheel drive vehicle chassis , the wheels driven by the motor travel , the rear wheels , the front wheel of the steering wheel . All components are used in electrical automatic control and automatic target PLC can be achieved by automatically avoid obstacles , automatic return function, which drive the car on the chassis structure is optimized to reduce bolting partly achieved by welding the frame structure requirements. Keywords : Mobile Robot Travel agency Automatic control Balance 目录 第一章 绪论 1 第一节 前言 1 第二节 机器人 1 第三节 方案的选择 3 第二章 移动升降轻便式货物搬运平台总体功能 6 第一节 总体功能的设计 6