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·数字技术· “c＼os-II操作系统的任务切换 司新生 (鹤壁职业技术学院 河南鹤壁458030) 【摘要】¨C＼OS-Ⅱ操作系统是一个多任务占先式实时操作系统，每一个任务由三部分组成，任务控制块，任务的私有堆栈、任 务代码。每一个任务有一个决定其重要性的任务优先级，系统通过任务就绪表来进行任务的切换，就绪的任务在任务就绪表中设置 其标志位，退出就绪的任务在就绪表中撤消其标志位。任务的切换过程就是通过任务就绪表找到优先级最高的任务，保存原来运行 任务的上下文到该任务的私有堆栈中，从最高优先级的任务私有堆栈中复制断点数据到工作寄存器中，pc指针指向该任务的代码段， 实现了任务的切换。 【关键词】操作系统 任务控制块 优先级 任务切换 【中图分类号]G642 【文献标识码】A 1 uc＼os-¨的任务 址与向低地址两个方向，堆栈存储数据遵 O)来表示任务是否处于就绪状态，这个表 uC＼OS-Ⅱ操作系统是一个多任务系循后进先出的规则。 就叫做任务就绪状态表，简称叫任务就绪 统，它最多可以管理64个任务，但两个优 1．3任务控制块 先级最低的任务巳被系统占用，一个是统 任务控制块是“C＼OS-II操作系统任当，该数组最多8个元素，可以标示64个 计任务，一个是空闲任务。空闲任务的作 务管理与切换的关键。任务控制块是一个 任务。 用为当操作系统没有其它任务执行时，就 C语言的自定义结构体，主要包含有任务 任务就绪表就是一个二维数组OSRdyTbl 转入空闲任务而不使系统没事可做。 堆栈栈顶地址、任务的优先级、上下任务 【】，如果某一位为1，则表明该优先级的任 1．1任务的结构 控制块的地址，任务的状态等相关信息。 务已就绪，可以进行调度，否则该任务还 每一个任务都有如下结构。它由任务 任务控制块由上下控制块地址指针与上下 没有处于就绪状态，系统还不能直接运行 控制块TCB，任务代码，任务堆栈组成， 任务控制块之间形成一个双向链表。一个 多个任务控制块形成一个任务控制块链 任务控制块的结构的主要成员如下： 示任务优先级为l9的任务已处于就绪状 表。每一个任务在创建时都被分配有一个 typedefstructos_tcb{ 态，可以被系统运行。为加快访问任务就 任务优先级，优先级序号从0到63，优先 struct05_tcb·0STCBNextI／／指向绪表的速度，系统定义了一个变量 级数值越大则表示优先级越低。最高的优 下一个TCB的指针 struct 先级是优先级序号为0的任务，最低的优 os_tcb·OSTCBPrevl／／指向就绪任务。 先级是优先级为63的任务。操作系统可以 前一个TCB的指针 根据任务的优先级prio、优先级就绪 0S—STK 设定管理的任务教，在0S—CFG．H文件 ·0STCBStkPtrI／／指向任 中，可以定义OS—LOWEST—PRIO值，该务堆栈栈顶的指针 系统就可以对任务进行管理与控制。 值最大为63。每一个任务都有唯一的任务 ¨C＼0S一Ⅱ可以管理的64个任务的 优先级，uC＼OS-II操作系统任务切换的 INTl6U ／／任务等待 OSTCBDIyI 关键就是该任务的优先级，操作系统总是 时问 由任务的优先级就可以找到该任务在任务 INT8U 运行处于就绪状态的最高优先级的任务。 OSTCBStat