前言卫星定位原理-国立成功大学机构典藏.PDF

1. 年年 GPS/Galileo 參料 年 料 來 GPS/Galileo路 參 年了 論 年離 料 路 GPS 參(e-GPS) 料 立2006 年年 離 行 精精度 IGS (International GNSS Service)離 精度參 精度度 2.理 (GPS便 精度 量 領 類 例 Galileo 羅 GLONASS 北 不 GNSS (Global Navigation Satellite System) GNSS 理類 離量 利 離利 離來 了量 精 來量 GPS 了兩 7量 離(Pseudorange)(Carrier Phase) 2-1 離量 1 理 數 兩 數量 離 L L k i 1 2 (2.1) (2.2) (Seeber, 2003) P k c ×τ (2.1) i ,1 P k c ×τ (2.2) i ,2 P k 離量 i c τ 量 兩 了 (2.1) (2.2) (Seeber, 2003) k k ( k ) (2.3) P ρ +c ∆t −∆t i ,1 i i k k ( k ) (2.4) P ρ +c ∆t −∆t i ,2 i i P k 離量 i ρk 離 i c ∆t , ∆t k i 流 離 L L k i (2.3) (2.4) 1 2 2 (Seeber, 2003) k k ( k ) k k ( k ) (2.5) P ρ +c ∆t −∆t +d +∆ρ +∆ρ +c b +b +ε i ,1 i i orb i ,trop i ,ion