单株幼龄苹果树修剪仿真研究-农业机械学报.PDF

２０１５年 １２月 农 业 机 械 学 报 第 ４６卷 增刊 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１５．Ｓ０．００７ 单株幼龄苹果树修剪仿真研究 １ １ １ ２ ２ １ 杨丽丽　陈甲风 　谢　锐 　华　净 　康孟珍 　董乔雪 （１．中国农业大学信息与电气工程学院，北京 １０００８３；２．中国科学院自动化研究所，北京 １００１９０） 摘要：修剪是果树生产中重要的技术手段，要想研究更加合理的修剪技术体系，就必须保证能够对修剪反应有准 确、直观和及时的判断，而仿真模拟技术提供了这种可能。以幼龄苹果树为研究对象，采用不同修剪处理对比的方 法，在田间试验的基础上，总结修剪反应规律，构建苹果树结构和修剪模型。在此基础上基于 Ｑｔ框架和 ＯｐｅｎＧＬ图 形库，开发了单株苹果树修剪仿真软件平台。结合优化算法，通过仿真平台模拟了给定生产目标的修剪方案优化， 优化结果对虚拟学习和实际生产提供了可视化指导。 关键词：苹果树　修剪　仿真 ＋ 中图分类号：Ｓ６０５１；Ｓ６６１１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１５）Ｓ０００４１０４ ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈｆｏｒＩｎｄｉｖｉｄｕａｌＹｏｕｎｇＡｐｐｌｅＴｒｅｅＰｒｕｎｉｎｇ １ １ １ ２ ２ １ ＹａｎｇＬｉｌｉ　ＣｈｅｎＪｉａｆｅｎｇ　ＸｉｅＲｕｉ　ＨｕａＪｉｎｇ　ＫａｎｇＭｅｎｇｚｈｅｎ　ＤｏｎｇＱｉａｏｘｕｅ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ ２．ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００１９０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｐｒｕｎｉｎｇｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｉｍｐｏｒｔａｎｔｍｅａｓｕｒｅｓｆｏｒｆｒｕｉｔｔｒｅｅｓｍａｎａｇｅｍｅｎｔ．Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｐｒｕｎｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄｓｈａｖｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｅｆｆｅｃｔｓｏｎｔｈｅｇｒｏｗｔｈｏｆｆｒｕｉｔｔｒｅｅｓ．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅｌａｗｏｆａｐｐｌｅｔｒｅｅｇｒｏｗｔｈａｆｔｅｒ ｐｒｕｎｉｎｇｉｓｏｆｇｒｅａｔｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅｔｏｇｕｉｄｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ．Ａｐｐｌｅｔｒｅｅ，ａｓａｐｅｒｅｎｎｉａｌ，ｉｓｑｕｉｔｅｃｏｍｐｌｅｘｉｎ ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ，ｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ，ｗｈｉｃｈｍａｋｅｓｒｅｓｅａｒｃｈｅｓｒｅｌａｔｅｄｑｕｉｔｅａｆｅｗ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｔｕｄｙｍｏｒｅ ｒｅａｓｏｎａｂｌｅｐｒｕｎｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｊｕｄｇｍｅｎｔｏｆｐｒｕｎｉｎｇｒｅａｃｔｉｏｎｎｅｅｄｓｔｏｅｎｓｕｒｅｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙ，ｉｎｔｕｉｔｉｏｎａｎｄ ｔｉｍｅｌｉｎｅｓｓａｎｄｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｍａｋｅｓｉｔｐｏｓｓｉｂｌｅ．Ｉｎｔｈｉｓｔｈｅｓｉｓ，ａｐｐｌｅｔｒｅｅｗａｓｔａｋｅｎａｓｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈｏｂｊｅｃｔ，ｔｈｅｄａｔａｗｈｉｃｈｗａｓｍｅａｓｕｒｅｄｆｒｏｍｔｈｅｆｉｅｌｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ，ｔｈｅｌａｗｏｆｐｒｕｎｉｎｇ ｒｅａｃｔｉｏｎｗａｓｓｕｍｍａｒｉｚｅｄａｎｄｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｍｏｄｅｌａｎｄｐｒｕｎｉｎｇｍｏｄｅｌｏｆａｐｐｌｅｔｒｅｅｗｅｒｅｂｕｉｌｔ．Ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｏｆｔｗａｒｅｏｆａｐｐｌｅｔｒｅｅｐｒｕｎｉｎｇｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅＱｔｆｒａｍｅｗｏｒｋａｎｄＯｐｅｎＧＬｇｒａｐｈｉｃｓ ｌｉｂｒａｒｙ．Ｆｏｒａｇｉｖｅｎｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｔａｒｇ