原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
多电机滑模环形耦合同步控制策略研究-中国机械工程
中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月
21 22 2010 11
多电机滑模环形耦合同步控制策略研究
刘 然 孙建忠 罗亚琴 孙 伟
暋 暋 暋 暋 暋
, ,
大连理工大学 大连 116023
: ,
摘要 分析了目前多电机同步控制策略的发展现状 提出了一种结合滑模变结构方法的环形耦合控
, ,
制策略 该控制策略能够在保证多电机传动系统同步性能的同时 使控制结构的复杂程度不随电机数量
。 。
的增加而改变 Launov稳定性理论证明了该控制策略的有效性 将环形耦合控制策略应用于多电
yp
, ,
机传动系统 并与采用主从控制策略的传动系统同步性能进行对比 证明了该控制策略具有更高的同步
精度和更好的动态性能。
: ; ; ;
关键词 环形耦合 滑模变结构 同步控制 多电机
中图分类号: 文章编号: — ( ) — —
TP273暋暋暋 1004 132X201022 2662 04
ResearchonMulti-motorSlidin-modeSnchronizationControlBasedonRin Coulin Strate
g y g p g gy
LiuRan暋SunJianzhon暋LuoYain暋SunWei
g q
, ,
DalianUniversitofTechnolo Dalian116023
y gy
: ,
AbstractThedevelomentstatusofmulti-motorsnchronizationcontrolstrate wasanalzed
p y gy y
andanewrin coulin controlstrate combinedwithslidin-modevariablestructurecontrolwas
g p g gy g
,
resentedwhichcanensurethesnchronization erformanceofthemulti-motordrivesstem and
p y p y
reducecom lexit ofthecontrolstructureatthesametime.Thecontrolmethodwiththerin
文档评论（0）