机器人智能模拟在激光焊接中的应用.pdfVIP

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2017-08-31 发布于天津
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机器人智能模拟在激光焊接中的应用随着市场竞争的加剧以及对焊接质量要求的不断提高提高劳动生产率降低成本改善焊接现场的作业环境实现焊接自动化等要求已成为行业的共识其中焊接自动化主要依靠计算机控制采用机器人技术来实现可以提高生产效率改善劳动条件稳定和保证焊接质量是焊接技术发展的方向一传统焊接机器人系统介绍传统焊接机器人的工作方式焊接机器人在现代自动化生产中已得到广泛应用目前其主要的工作方式为示教再现操作人员利用示教盒控制机器人运动使焊接头到达焊接作业所需位置并记录下各个示教点的位姿数据随后机器人便可以

机器人智能模拟在激光焊接中的应用随着市场竞争的加剧，以及对焊接质量要求的不断提高，提高劳动生产率、降低成本、改善焊接现场的作业环境、实现焊接自动化等要求已成为行业的共识。其中，焊接自动化主要依靠计算机控制，采用机器人技术来实现，可以提高生产效率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量，是焊接技术发展的方向。一、传统焊接机器人系统介绍 1、传统焊接机器人的工作方式焊接机器人在现代自动化生产中已得到广泛应用，目前其主要的工作方式为示教再现：操作人员利用示教盒控制机器人运动，使焊接头到达焊接作业所需位置