12第五章定位与导航.ppt

* * 第四章 船用雷达定位与导航 第一节 识别回波与辨认目标的方法 一、特殊航海物标回波特征 1.浮标：不良雷达物标，作用距离约为0.5 ~ 6 n mile不等 2.船舶：取决于视角、形状、大小及暴露于雷达波束照射范围内 的结构及材料 3.冰山：较差物标。葫芦形冰山最具危险 4.岸线：海岸较陡或较近，显示与海图基本一致的回波形状。 低而平的海岸、斜缓的沙滩，在发现陆山岭后才能发现 5.建筑物：回波强且密集难辨认，不宜用于定位 6.悬崖陡岸：视角合适回波前沿亮而清晰，形状与海图基本一致 7.海中小岛：因地势距离而异。合适，图像较理想 8.陆上山丘和大山：一般成片状，与高度、坡度、表面形态有关 9.过江电缆：雷达波与电缆垂直时反射最好，否则收不到 10.快速目标：近量程时显示断续的回波影像 二、物标影像识别与辨认 第一节 识别回波与辨认目标的方法 1.预算目标在屏上初显的距离、方位 2.真北向上显示，荧光屏图象与海图对照 1）测量两个以上孤立或岬角影像方位，与海图核对，判明辨认正确 2）测量两个以上有特殊关系目标之间的距离和方位，与海图核对判明 3.准确辨认后跟踪被辨认的目标影像 三、雷达标 1.角反射器： 1）组成：直角三角形组成的金属多面体。 五角反射器、八面体等 2）特点：无源雷达标 将雷达波向来的方向反射回去， 增强目标 被探测到的能力 浮标/木船：2 → 6 nm 救生艇：3 → 7 nm 用于重要的、不易辨认的导航标志及平滑海岸、难以辨认的地区 2.方位信标（Ramark）：（指向标） 1）组成：具有发射装置，定期连续不断地发射 一定频率的信号 ①扫频式：每隔一定时间发射雷达频率信号， 大多X波段 ②固定频率式：发射频率在雷达频率之外， 需配专用接收设备 2）特点：有源主动雷达标 雷达接收后显示一条从中心到边缘的 径向亮线或窄的扇形点线或虚线， 只能测其方位用而不能测距 3）注意：信号很强时能产生很多间接和旁瓣假 回波，可用FTC消除 作用距离： 20－30 nm 第一节 识别回波与辨认目标的方法 第一节 识别回波与辨认目标的方法 3.应答器（Racon）：雷康、二次雷达 1）组成：具有接收、发射装置，工作几分钟停几分钟，大多X波段 2）特点：有源被动雷达标 接收雷达波后延时0.5 ?s发射回答编码脉冲； 雷达收到后显示一条编码点划径向图像。 可测其距离和方位 3）注意：能产生间接假回波，可用减小增益或用FTC消除 作用距离：17－30 nm 第一节 识别回波与辨认目标的方法 4.搜救雷达应答器（SART——Search Aid Radar Transponder）： 1）组成：接收机、发射机、天线、定时电路、电源 2）特点： ① 有声响和光指示，分辨雷达的远近、多少 ② 接受雷达发射的 9 GHz 频率信号时，自动应答 ③ 雷达接收后显示独特的 12个点划 图像 可测其距离和方位 Working format: fast frequency sweep when triggered by a radar transmitting pulse 第二节 雷达定位 一、定位方法 1.单目标距离、方位定位 2.两个或两个以上目标距离定位 3.两个或两个以上目标方位定位 4.混合定位：多目标距离方位定位 二、选择目标的原则 1.尽量选择图像稳定、亮而清晰、回波位置与海图