2012版设备故障诊断下篇轴承-8.ppt

第六章 滚动轴承的故障机理及诊断技术 滚动轴承是旋转机械中应用最为广泛的机械零件，也是最易损坏的元件之一。旋转机械的许多故障都与滚动轴承有关，轴承的工作好坏对机器的工作状态有很大影响，其缺陷会导致设备产生异常振动和噪声，甚至造成设备损坏。 1、 滚动轴承的失效与振动测定 1.1 滚动轴承的失效形式 滚动轴承在运行过程中，由于装配不当、润滑不良、水分和异物侵入、腐蚀和过载等都可能使轴承过早损坏。即使不出现上述情况，经过一段时间运转，轴承也会出现疲劳剥落和磨损而不能正常工作。总之，滚动轴承的损伤形式是十分复杂的。 1.2 滚动轴承的振动测定 滚动轴承产生的振动信号中，含有丰富的有用信息。利用振动信息对滚动轴承进行故障诊断是十分有效的。1.2.1 测定部位  测定部位选择的基本思路是选择在离轴承最近、最能反映轴承振动的位置上。一般讲，若轴承座是外露的，测点位置可直接选在轴承座上；若轴承座是非外露的，测点应选择在轴承座刚性较好的部分或基础上。同时，应在测点处做好标记，以保证不会由于测点部位的不同而导致测量值的差异。 由于滚动轴承的振动在不同方向上反映出不同的特性，因此一般情况下都应按图 3-l 所示那样在水平（x），垂直（y）和轴向（z）三个方向上进行检测。 若由于设备的构造、安装条件的限制，或出于安全方面的考虑，不可能在上述的三个方向上都进行检测时，可选择其中的两个方向进行检测，如在x、z或y、z向进行测量；如果仅对高频振动成分感兴趣，则可以只在最容易检测的方向上测量，如 y方向上。 1.2.2 测定参数 根据滚动轴承的固有特性、制造条件、使用情况的不同，它所引起的振动可能是频率为1kHz以下的低频脉动，也可能是频率为1kHz以上，数千赫乃至数十千赫的高频振动，更多的情况是同时包含了上述两种振动成分。因此，通常检测的振动速度和加速度分别覆盖了上述的两个频带，必要时可用滤波器取出需要的频率成分。如果是在较宽的频带上检测振动级，则对于要求低频振动小的轴承检测振动速度，而对于要求高频振动小的轴承检测振动加速度。 1.2.3 测定周期 滚动轴承的振动检测可分为定期检测和连续在线监测两种。 对于定期检测，为了早期发现轴承故障，以免故障迅速发展到严重的程度，检测的周期应尽可能短一些。但如果检测周期定得过短，则在经济上可能是不合理的。因此，应综合考虑技术上的需要和经济上的合理性来确定合理的检测周期。 连续在线监测主要适用于重要场合或由于工况恶劣不易靠近滚动轴承的场合，以及滚动轴承加速劣化的阶段，相应的监测仪器较定期检测的仪器要复杂，成本也要高些。 2、滚动轴承的振动机理 2.1 滚动轴承振动的基本参数 2.1.1. 滚动轴承的典型结构及其频率特征 图4-1为滚动轴承的典型结构，它由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成。假设滚道面与滚动体之间无相对滑动；承受径向、轴向载荷时各部分无变形；外圈固定，则滚动轴承工作时的特征频率如下： 以上各特征频率是利用振动诊断滚动轴承故障的基础。 2.1.2滚动轴承的固有振动频率 滚动轴承在运行过程中，由于滚动体与内圈或外圈冲击而产生振动，这时的振动频率为轴承各部分的固有频率。固有振动中，外圈的振动表现最明显，计算内圈及外圈的固有振动频率时，将它们看作为矩形截面的圆环，故可用如下近似公式： 滚动轴承的固有振动频率很高，常常有数千赫至数万赫。 2.2 滚动轴承的振动特征 2.2.1 滚动轴承的振动形式 引起滚动轴承振动的原因很多，除了其本身的固有振动以外，还包括以下振动： （1）轴承构造引起的振动 图4-3所示的轴承，随滚动体位置不同，其承载状态也不断变化，这将导致内、外圈和滚动体产生弹性变形而引起振动。 图4-4 为一个滚动体的直径比其它滚动体直径大时的状况。由于滚动体直径不一致，因刚性不同而引起振动。 （2）滚动体的非线性伴生振动 滚动轴承靠滚道与滚动体的弹性接触来承受载荷，具有一定的弹性，其刚性很高；当轴承润滑不良时，就会出现非线性的特性，如图4-5所示，从而产生非线性振动。 （3）由于精加工波纹引起的振动 若加工制造时，在滚道或滚动体上留有如图4-6所示的加工波纹，那么当凸起数目达到一定量值时，会产生特有的振动。 （4）因滚动轴承损伤引起的振动