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6.7.3滚子链1 滚子链的结构 二、 链传动的设计计算 三、 链传动主要参数的选择 所以，主动链轮作等速回转时，链条前进的瞬时速度v周期性地由小变大，又由大变小，每转过一个节距就变化一次。与此同时，V’的大小也在周期性的变化，使链节以减速上升，然后以加速下降。同样地传动比也也在周期性变化，只有在z1＝z2，且传动的中心距恰为节距p的整数倍时，传动比才可能在啮合过程中保持不变，恒为1。 3、链传动的运动不均匀性 一、 滚子链传动的失效形式 1. 链条疲劳破坏 在链传动中, 由于松边和紧边的拉力不同, 使得链条所受的拉力是变应力, 当应力达到一定数值, 且经过一定的循环次数后, 链板、 滚子、 套筒等组件会发生疲劳破坏。 这种疲劳破坏是闭式链传动的主要失效形式。 链板疲劳断裂 6.8滚子链传动的设计 2.铰链磨损 链节在绕上链轮时，销轴与套筒之间产生相对滑动，在不能保证充分润滑的条件下，将引起铰链的磨损。磨损导致链轮节距增加，链与链轮的啮合点外移，最终将产生跳齿或脱链而使传动失效。铰链磨损是开式链传动的主要失效形式。 3.滚子和套筒的冲击疲劳破坏 由于链传动的特点，链条工作滚子、套筒和销轴受到较大的冲击载荷，经过一定次数的冲击，最后产生冲击断裂。它的应力总循环次数一般在 以内，它的载荷一般较疲劳破坏允许的载荷要大，但比一次冲击破断载荷为小。 滚子疲劳 4.链条铰链的胶合 在链轮转速过高时，润滑条件恶化，套筒与销轴间发生金属直接接触而产生很大摩擦力，其产生的热量导致套筒与销轴的胶合。 5.静力拉断 在低速重载的传动中或者链突然承受很大的过载时，链条静力拉断，承载能力受到链元件的静拉力强度的限制。 链板静力拉断 销轴断裂 设计步骤和方法： 1、确定链轮齿数z1、z2和传动比i 2、确定计算功率Pca 3、确定中心距a和链节数Lp 4、确定链的节距p 5、设计链轮 6、计算压轴力Q 若z1过少：——不均匀性及动载增大； ——链条进入退出啮合相对转角大，铰链磨损增大； ——圆周力增大，加速链条链轮的损坏。 ≥35 ≥25 ≥21 ≥17 齿数z1 25 8 3~8 0.6~3 链速v（m/s) 若z2过多：——传动尺寸的质量增大； ——因链条节距伸长易于发生跳齿和脱链。 限定最大齿数zmax≤120 * z常取奇数 推荐传动比 i=2~3.5 限定i≤6 链轮齿数z1、z2和传动比i的确定 △p——链节距增长量； △d——啮合圆外移量。 △p一定时， z↗——△d ↗ 易脱链。 链节距增大引起脱链 Pca=KAP P——传递的功率。 KA——工作情况系数。 计算功率Pca的确定 节距p越大——承载能力越高； ——多边形效应越大。 *尽量选取小节距单排链， 高速重载时选小节距多排链。 kz——小链轮齿数系数； kL——链长系数； kp——多排链系数； P0——特定条件下单排链所能传递功率。 *由P0和小链轮转速n1查线图确定链节距p 链节距 p 的确定 * 6.7 链传动的基本知识 6.8 滚子链传动的设计 6.9链传动的布置、张紧与润滑 6.7.1 链传动的特点和应用 一、链传动的特点和应用 链传动是由主动链轮、从动链轮、和套在链轮上的链条组成，靠链节和链轮齿的啮合来传递运动。 6.7.1. 链传动的特点 与带传动相比, 链传动主要有以下特点: (1) 链传动属于具有挠性件的啮合传动, 能获得准确的平均传动比, 适宜较大中心距的两平行轴间的传动； (2) 链传动张紧力小, 作用于轴上的压力较小； (3) 链传动可在多粉尘、 油污、 潮湿、 高温等恶劣环境中工作, 对链轮齿形加工误差、 链条几何形状误差要求不高； (4) 链的瞬时速度是变化的, 瞬时传动比不等于常数, 传动平稳性较差, 有冲击、 振动和噪声, 不适宜高速场合。 6.7.2. 链传动的类型与应用 按用途区分, 链传动有传动链、 起重链和曳引链等。 按结构区分, 链传动有套筒链、 滚子链和齿形链等。 链传动广泛应用于矿山机械、 冶金机械、 运输机械、 机床传动及石油化工等行