用SMA主动控制转子振动的分析研究.pdfVIP

摘 要 (形状记忆合金是一种新型的功能材料，具有形状记忆特性、变刚度特性和超弹 性特性。利用形状记忆合会的变刚度特性，可以设计出用于转子系统的可变刚度支 承，结合主动控制技术，设计出相应的控制策略，使系统刚度在临界转速附近发生 改变(低频段呈大刚度，在高频段呈小刚度)，从而降低系统在通过临界转速时的 最大振幅。同时，由于形状记忆合金在超弹性状态下具有软非线性，通过结合挤压 油膜阻尼器，可以实现系统刚性的非线性可控，使系统振幅在升降速过程中总处于 、一，—”一 小解状态，进一步降低系统振幅。， o 本文利用形状记忆合金对转子系统振动的主动控制进行了研究， 1)首先给出了SMA的本构模型，建立了具有形状记忆合金控制器的转予系统 的动力学方程。运用非线性理论和运动稳定性理论研究转子系统在非定常状态(升 降速过程)的非线性动力学行为，求出了系统在主共振时的二阶非线性近似解和系 统振幅的跳跃区间的表达式}(通过对系统的解和跳跃区间的表达式的分析和讨论． 、 得到了系统参数对系统动力学特性的影响，指出了软非线性系统与硬非线性系统的 p，，一’ 区别，并通过仿真验证了理论结果J讨论了系统的稳定性条件，获得系统发生分岔 时系统参数之间的关系；运用现代非线性动力学分岔理论研究了系统在非自治状态 下的分俞行为；提出了用形状记忆合金控制器结合挤压油膜阻尼器降低系统在升降 速过程中最大振幅，并探讨了加装挤压油膜阻尼器后系统动力学特性的变化。最后 通过仿真验证了改进后的系统振动抑制效果。 2)根据SMA模型，建立了形状记忆合金弹簧的动力学和热力学模型：设计了 温度给定曲线，建立对SMA的温度进行控制的闭环系统，使系统输出跟踪给定输 入：提出采用SMA弹簧恢复力抵消转子不平衡力的方法，设计了模糊控制系统，给 出了温度和加热电流功率的成员函数以及控制法则表·舫真结果表明该控制方法可 减小加速中通过临界转速的振幅：引入参数辨识中的梯度算法，应用到时变控制 中，给出线性时变系统反馈控制力以使原系统的状态变量指数稳定，给出了状态观 瓿一∥，l 测器的设计方法，并组成整个时变控制系统，结合具体转子参数，给出了算例，求 出转子变刚度过程中抑制瞬态响应所需的控制力，仿真结果表明该方法可以达到控 制目的。h～ 最后在附录中给出了SMA弹簧的设计算例以及SMA的疲劳特性。 关键词：形状记忆合金，转子，主动控制 Abstract hascharactersof anew ofmetalmaterial．It Alloy(SMA)istype ShapeMemory and these can stiffness characters，we shapememory，variablesuper-elasticity．Utilizing thevariablestiffnessusedinrotor activecontrol design bearing system．With technology， wecan control to thestiffnessof whenthe strategychange system designcorresponding vibration rota