MATALAB基本模块.ppt

SIMULINK专业模块库与模型窗口 多路信号转化向量 数据类型转换 继承数据类型转换 数据类型复制 数据类型传送 数据类型传送样例 数据类型缩放 信号属性模块组 模块功能说明 显示信号初始状态 信号探测 比率变换 信号转换 信号特性检测 权重采样时间 信号带宽检测 信号属性模块组 模块功能说明 嵌入MATLAB函数 用户自定义函数 M文件的S函数 现有函数 调用S函数 建立S函数 S函数样例 用户自定义函数模块组 模块功能说明 * ? 2008 HFUT * 重 庆 大 学 CHONGQING UNIVERSITY Simulink专题讲座 图 Simulink的模块库浏览器 Simulink的模块库能够对系统模块进行有效的管理与组织，使用Simulink模块库浏览器可按照类型选择合适的系统模块、获得系统模块的简单描述以及查找系统模块等，并可直接将模块库中的模块拖动或者拷贝到用户的系统模型中以构建动态系统模型。 1.5 Simulink的模块库－Library Browser 通用用户模块组 连续系统模块组 非连续系统模块组 离散系统模块组 逻辑和位操作模块组 查表模块组 数学运算模块组 模型检测模块组 模块库功能说明 模块库功能说明 模型扩充模块组 端口和子系统模块组 信号特征模块组 信号线路模块组 输出/接收器模块组 输入/信号源模块组 用户自定义模块组 附加数学与离散模块组 信号源模块组 输出模块组 连续系统模块组 离散系统模块组 数学运算模块组 查表模块组 非连续系统模块组 信号线路模块组 端口与子系统模块组 逻辑与位操作模块组 模型检测模块组 模型扩充模块组 信号属性模块组 用户自定义函数模块组 分别介绍各类基本模块的功能 连续系统模块组 输入信号微分 输入信号积分 状态空间系统模型 传递函数模型 输入信号固定延时 输入信号可变延时 零极点模型 输入信号定义延迟时间 模块功能说明 4). 传递函数模块(Transfer Fcn) 功能：用执行一个线性传递函数。 5). 零极点传递函数模块(Zero-Pole) 功能：用于建立一个预先指定的零点、极点，并用延迟算子s表示的连续。 6)．存储器模块(Memory) 功能：保持输出前一步的输入值。 7)．传输延迟模块(Transport Delay) 功能：用于将输入端的信号延迟指定的时间后再传输给输出信号。 8)．可变传输延迟模块(Variable Transport Delay) 功能：用于将输入端的信号进行可变时间的延迟。 1). 积分模块(Integrator)： 功能：对输入变量进行积分。说明：模块的输入可以是标量，也可以是矢量；输入信号的维数必须与输入信号保持一致。 2). 微分模块(Derivative) 功能：通过计算差分?u/ ?t近似计算输入变量的微分。 3). 线性状态空间模块(State-Space) 功能：用于实现以下数学方程描述的系统： 磁滞回环 库仑及粘性摩擦 死区非线性 动态死区非线性 捕获穿越点/冲击非线性 量化非线性 速度限制/信号变化率限制 动态限速/信号变化率动态限制 继电器模块/滞环比较器 饱和输出 动态饱和输出 归零模块/阈值过限清零 非连续系统模块组 模块功能说明 1. 比率限幅模块(Rate Limiter) 功能：用于限制输入信号的一阶导数，使得信号的变化率不超过规定的限制值。 2．饱和度模块(Saturation) 功能：用于设置输入信号的上下饱和度，即上下限的值，来约束输出值。 3．量化模块(Quantizer) 功能：用于把输入信号由平滑状态变成台阶状态。 4．死区输出模块(Dead Zone) 功能：在规定的区内没有输出值。 5．继电模块(Relay) 功能：继电模块(Relay)用于实现在两个不同常数值之间进行切换。 6．选择开关模块(Switch) 功能：根据设置的门限来确定系统的输出。 差分环节 离散微分环节 离散滤波器 离散状态空间 离散传递函数 离散零极点模型 离散时间积分器 一阶保持器 整数延时 离散系统模块组 模块功能说明 输出上一步的输出值 延时 离散一阶传递函数 离散传递函数 离散零点传递函数 单位采样周期的延时 权重移动平均 零阶保持器 离散系统模块组 模块功能说明 2．单位延迟模块(Unit Delay) 功能：将输入信号作单位延迟，并且保持一个采样周期相当于时间算子z-1 。 3．离散时间积分模块(Discrete Time Integrator) 功能：在构造完全离散的系统时，代替连续积分的功能。使用的积分方法有：向前欧拉法、向后欧拉法、梯形法。 4．离散状态空间模块(Discrete State Space) 功能：用于实现如下数学方程描述的系统： 5