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LFMCW SAR 主要内容 测距 测速 SAR原理 SAR的其他应用 三角波、锯齿波哪个好？ 1. 距离分辨力 如果脉冲持续时间越短，分辨力越高，但硬件越昂贵。因为为保持匹配滤波器的输出有较高的信噪比（2E/n），需要目标回波保持较高的能量，如果缩短脉冲长度，必然要在极短的时间内有非常大功率，因而需要设备造价、体积较大。 如果增大发射信号带宽，则可以大幅提高距离分辨力。 对于LFM信号，带宽大，上述分辨力公式是成立的。 增大脉冲持续时间，会导致距离分辨力下降，也会有遮挡效应（脉冲雷达发射时不能收信号）。为了消除遮挡效应，边发边收，为了避免发射信号直接对接收造成干扰，采用两幅天线，加以隔离。 在匹配滤波器输出信噪比一定的情况下（探测距离不变），持续时间加大，降低了对发射功率的要求。因为CW不易被探测（？持续时间长啊，敌人也在积累信号能量），造价低，体积小，功耗小（？持续时间大啊？）。 CW雷达采用LFM保证距离分辨力，发收同时避免了遮挡效应。 脉冲雷达的测距 where 接收下变频，并滤波，得到中频信号： 对中频信号采样后处理，下变频后信号带宽不变。 匹配滤波，就是下面的互相关运算： 也可以对（19）共轭，时间反折，作为匹配滤波器的脉冲响应，匹配滤波成为卷积过程，可以采用FFT实现卷积。 T为发射信号持续时间（脉冲宽度），T大意味着信噪比提高。 Sinc函数的宽度=调频率和T乘积的倒数，与目标远近无关。峰值位置与延迟时间有关，即与目标到雷达的距离有关。只要找到峰值的时刻位置，就可以就算出距离。 Sinc函数的宽度（零点宽度）=1/BW 1/BW*c/2就是分辨力 后续的匹配滤波处理输出有较高的采用速率（因为匹配前的采样速率高），由于其带宽BW较小（相对匹配前），因此可以下变频后采用低的A/D动态范围即可满足量化信噪比要求。总之，对脉冲雷达，要求采样频率高，而对AD动态范围的要求不高（当然越大越好）。 对于LFM-CW，由于模拟去调频（混频）输出信道带宽很窄，采样速率可以较小，数据率较小，从而利于成像处理算法的实时实现，但为了保证一定的量化信噪比（对远处目标的微弱信号有利），对A/D的动态范围要求较高，目前市场上大动态范围的A/D芯片比较便宜。 注意：在t=t0时刻，匹配滤波器的输出有相位 LFM-CW雷达的测距 回波信号的幅度先不考虑。 采样频率： 采样频率取决于tn，与目标到雷达的距离有关。理论上应该选取最大的可检测距离对应的频率的两倍以上采样。当最远探测距离指标确定后，调频率再确定了（影响距离分辨力），那么采样频率就可以确定。 只要估计出去调频后的信号频率，就可以计算目标距离。为此，分析信号频率，采用FT。 去t0—T区间的信号，相当于加矩形窗，其傅里叶变换如下： 目标的距离压缩（FT）的信噪比或包络峰值，与T-t0有关。越远的目标，其包络幅度约小，有损失。由于相比脉冲雷达，T较大，因而发射功率可以较小。 在后面进行方位压缩时，相当于给方位向加了一个加权窗，导致方位分辨率降低。 sinc的峰值在频率轴上的出现位置与双程时间成正比。包络的宽度与T-t0有关，2/(T-t0)，频率分辨率为1/（T-t0）。两个频率间隔为1/（T-t0）的目标，其双程时间差为1/（T-t0）/调频率，c/2/ （（T-t0）*调频率）=c/2/目标在一个周期内的带宽。可见，LFM-CW雷达对随着目标距离变大，距离分辨力较差，而脉冲LFM雷达脉压输出的宽度并不依赖距离。 结合第一、二点，远距离目标信号的距离压缩后的sinc应该矮胖型。在后续的方位压缩中，会不自觉地加了三角窗，会导致方位分辨力下降，如果采用三角窗的匹配滤波，效果会好一些。另外，sinc波形是“胖”的，是否意味着距离徙动的影响可以轻？ 2.脉冲LFM雷达的方位压缩 脉冲LFM的距离压缩后 则 此时t为慢时间。 真的？ 上图是我们希望的方位压缩效果。 为了估计出方位压缩的匹配滤波器冲激响应，我们首先要进一步分析（34）的距离项。为此，需要分析SAR结构。 目标经历了波束在地面的footprint的宽度，驻留时间为多在距离上的波束宽度/v 从上面公式看，获得高的范围分辨率，需要加大天线，但实际很大的天线对载机有要求极高，不现实。 上面的（34），如下 R0，是距离单元0到航迹最小距离。 方位压缩必须被每个距离单元逐个进行，因为每个距离单元的方位匹配函数不同。这一点与距离压缩不同。 距离可以从距离压缩后估计出来，而速度信息则需要有惯导和GPS信息。（自聚焦算法如何解决的？） t0表示距离单元0到航迹的垂点的时刻，Ta为