JZLX05几何组成分析.ppt

如何减二元体？ 二刚片规则： 两个刚片用一个铰 和一根不通过此铰 的链杆相联，组成 无多余联系的几何不变体系。 虚铰---联结两个刚片的两根相交链杆的作用，相 当于在其交点处的一个单铰，这种铰称为 虚铰（瞬铰）。 E F 二刚片规则： 两个刚片用三根 不全平行也不交 于同一点的链杆 相联，组成无多余联系的几何不变体系。 I III II O O是虚 铰吗？ 有二元 体吗？ 是什么 体系？ O不是 有 无多不变 试分析图示体系的几何组成。 有虚 铰吗？ 有二元 体吗？ 是什么 体系？ 无多余几何不变 没有 有 瞬变体系(instantaneously unstable system) --原为几何可变，经微小位移后即转化为 几何不变的体系。 A B C P C1 瞬变体系 微小位移后，不能继续位移 不能平衡 静定结构 几何组成与静定性的关系 F FB FAy FAx 无多余 联系几何 不变。 如何求支 座反力? F FB FAy FAx FC 超静定结构 有多余 联系几何 不变。 能否求全 部反力? 体系 几何不变体系 几何可变体系 有多余联系 无多余联系 常变 瞬变 可作为结构 静定结构 超静定结构 不可作结构 小结 分析示例 加、减二元体 去支座后再分析 无多几何不变 瞬变体系 加、减二元体 无多几何不变 找虚铰 无多几何不变 行吗？ 它可 变吗？ 找 刚片、找虚铰 无穷 行吗？ Ⅰ Ⅱ Ⅲ O13 O12 O23 无多几何不变 瞬变体系 D E F G 找刚片 无多几何不变 * * 第五章 平面体系的 几何组成分析 Construction Analysis of Structures 基本假定：不考虑材料的变形 几何不变体系 ( geometrically stable system ) 在任意荷载作用下，几何形状及位置均 保持不变的体系。（不考虑材料的变形） 几何可变体系 ( geometrically unstable system ) 在一般荷载作用下，几何形状及位置将发生改变的体系。（不考虑材料的变形） 结构 机构 几何不变体系 几何可变体系 §5-1 基本概念 结构组成分析——判定体系是否几何可变， 对于结构，区分静定和超静定的组成。 刚片(rigid plate)——平面刚体。 形状可任意替换 §5-2 刚片、自由度、联系的概念 一、 平面体系的自由度 (degree of freedom of planar system) 自由度-- 确定物体位置所需要的独立坐标数目 n=2 x y 平面内一点 体系运动时可独立改变的几何参数数目 n=3 A x y B 平面刚体——刚片 二、 联系与约束 (constraint) 一根链杆 为 一个联系 联系（约束）--减少自由度的装置。 平面刚体——刚片 n=3 n=2 1个单铰 = 2个联系 单铰联后 n=4 x y α β 每一自由刚片3个自由度 两个自由刚片共有6个自由度 铰 两刚片用两链杆连接 x y B A C 两相交链杆构成一虚铰 n=4 1连接n个刚片的复铰 = (n-1)个单铰 n=5 复铰 等于多少个 单铰？ 每个自由刚片有 多少个 自由度呢？ n=3 每个单铰 能使体系减少 多少个自由度 呢？ s=2 每个单链杆 能使体系减少 多少个 自由度呢？ s=1 m---刚片数（不包括地基） h---单铰数 r---单链杆数（含支杆） 三、体系的计算自由度： 计算自由度等于刚片总自由度数减总约束数 W = 3m-2h-r 铰结链杆体系---完全由两端铰 结的杆件所组成的体系 铰结链杆体系 的计算自由度： j--结点数 b--链杆数,含 支座链杆 W=2j-b 例1：计算图示体系的自由度 G W=3×8-(2 ×10+4)=0 AC CDB CE EF CF DF DG FG 3 2 3 1 1 有 几 个 刚 片 ？ 有几个单铰？ 例2：计算图示体系的自由度 W=3 ×9-(2×12+3)=0 按刚片计算 3 3 2 1 1 2 9根杆,9个刚片 有几个单铰？ 3根单链杆 另一种解法 W=2 ×6-12=0 按铰结计算 6个铰结点 12根单链杆 W=0,体系 是否一定 几何不变呢？ 讨论 W=3 ×9-(2×12+3)=0 体系W 等于多少？ 可变吗？ 3 2 2 1 1 3 有几个单铰？ 除去约束后，体系的自由度将增 加，这类约束称为必要约束。 因为除去图中任意一根杆，体系都将有一个自由度，所以图中所有的杆都是必要的约束。 除去约束后，体系的自由度并不 改变，这类约束称为多余