电力系统时滞稳定裕度的分析研究.pdfVIP

中文摘要 现代电力系统规模庞大，结构复杂，大量功率需要远距离传输，运行点日益 接近其稳定极限，系统失稳威胁不断加大，因此安全稳定问题一直是电力系统研 究领域的热点。近年来，基于GPS技术的PMU／WAMS口haS0rMea鳓rcmentUnⅣ WideA他aMe勰urement SyStcm)系统得到迅猛发展，它具有监视电力系统大范围 动态过程，测量全局状态的能力，可大大提高系统的可观性，非常适合大范围电 网的协调监控。但WAMS系统数据存在明显延时，可达几十毫秒到数百毫秒，因 此科学评估W～MS数据延时对电力系统稳定性分析和控制器设计的影响，具有重 要的理论意义和现实价值。本文主要讨论了求解电力系统时滞稳定裕度(Delay Margin)的方法，时滞稳定裕度定义为在保证小扰动稳定前提下，系统能够容忍 的最大延时量。本文主要工作如下： 首先，简单回顾了非时滞动力系统和时滞动力系统的小扰动稳定性分析理 论，推导了多时滞微分．代数方程的特征方程。时滞的存在导致电力系统特征方 程变为超越方程，增加了特征值求解和稳定性分析的难度。 其次，给出了一种求解动力系统时滞稳定裕度的有效方法，它利用Rckasius 变换，首先将时滞系统的特征方程由一个超越方程变换为普通多项式，并保证在 临界特征值处Rekasius变换前后方程完全等效。进一步利用R0uth判据确定时滞 系统的临界特征值和特征频率，并经Rel(asius反变换确定系统的时滞稳定裕度。 最后，利用单机无穷大系统和WSCC．3机9节点系统两个算例，验证了本文 算法的有效性。同时在研究中发现，在考虑时滞影响后，负载系数和励磁放大系 数增大均导致系统的时滞稳定裕度降低，而系统阻尼水平与时滞稳定裕度之间的 作用关系较为复杂。 关键词： 时滞稳定裕度，小扰动稳定，时滞系统，电力系统，Hopf分岔 ABSTRACT Modem a他featuredwith systems leVel，long-distance power ext随hi曲Voltage 倾nsmission inteHo衄ections锄d lines，Ia唱ecapac时generato体，sp∞iously huge inter．area accidentscausecno咖ous10ssesand iIlstabilny may eXch粕ges．Any onthe results．Sostudies been cata蛐rophic p0、Ⅳersystcmsecuri妙锄dstabili够haVe muCh more锨ention MeaSurement paid nowadays．Recently，PMU瓜，AMS(Ph勰0r Un彬WideA陀aMeasurem朗t S．temb鼬cd册thes0-calledGPS Syst锄)sy technique c锄monitorthe h髂deVelopedrapidly．It largescopepo、代rsystemdynamics is t0the coordination precisely锄dVe巧suitablepowcrsystem contr01．HoweVer， thereisobVioustime inthe dataof fbmt锄st0