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工程力学（二）辅导资料七 主 题：第三章 结构力学知识回顾（第1~2节） 学习时间：2012年11月12日－11月18日 内 容： 本周我们学习平面体系组成分析，静定梁、静定平面刚架的内力计算及内力图绘制，三铰拱的内力分析及合理轴线的相关内容。希望通过本周的学习，使同学们加深对相关知识的认识和理解。 基本要求与重点： 1.理解自由度、几何可变体系与几何不变体系、瞬变体系、瞬铰的概念； 2.了解计算自由度的计算方法； 3.掌握几何不变体系的基本组成规律，并能应用这些规律分析平面体系的几何构造； 4.理解静定梁的分析方法和受力特点； 5.掌握各种荷载作用下梁的内力图画法，掌握叠加法画弯矩图； 6.掌握静定刚架（简支、悬臂、三铰刚架）的内力计算和内力图的画法； 7.了解拱式结构的分类及各自的特点，掌握三铰拱在竖向荷载作用下的内力计算； 8.掌握静定平面桁架结构的受力特点和结构特点； 9.熟练掌握结点法、截面法和联合法求解桁架结构的内力。 平面几何体系组成分析 概述 几何不变体系与几何可变体系 几何不变体系——在不考虑材料应变的条件下，体系的位置和形状是不能改变的； 几何可变体系——在不考虑材料应变的条件下，体系的位置和形状是可以改变的。 自由度 平面内一点有两种独立运动方式，因此一点在平面内有两个自由度。一个刚片在平面内有三种独立的运动方式，因此一个刚片在平面内有三个自由度。一般说来，如果一个体系有个独立运动的方程，则这个体系有个自由度。换句话说，一个体系自由度的个数，等于这个体系运动时可以独立改变的坐标的数目。 计算自由度 计算自由度可采用以下几种算法： 把体系看作由许多刚片受铰结、刚结和链杆的约束而组成的。以表示体系中刚片的个数，则刚片的自由度个数总和为。计算约束总数时，体系中如有复约束，则应事先把它折合成单约束；刚片内部如有多余约束，也应把它们计算在内。以代表单刚结个数，以代表单铰结个数，以代表单链杆根数，则约束总数为。因此，体系的计算自由度可表示为 把体系看作由许多结点受链杆的约束而组成的。体系中如有复链杆，则应事先把它们折合成单链杆。以代表结点个数，以代表结点个数，以代表单链杆个数，则可表示为 除上述两种算法外，还可以采用混合法。这时，计算公式即为 平面几何不变体系的组成规律 一个点于一个刚片之间的连接方式 规律1 一个刚片与一个点用两根链杆相连，且三个铰不在一直线上，则组成几何不变的整体，且没有多余约束。 两个刚片之间的连接方式 规律2 两个刚片用一个铰和一根链杆相连接，且三个铰不在一直线上，则组成几何不变的整体，且没有多余约束。 规律3 两个刚片用三根链杆相连，且三链杆不交于同一点，则组成几何不变的整体，且没有多余约束。 三个刚片之间的连接方式 规律4 三个刚片用三个铰两两相连，且三个铰不在一直线上，则组成几何不变的整体，且没有多余约束。 上述三条规律虽然表述方式不同，但实际上可归纳为一个基本规律：如果三个铰不共线，则一个铰接三角形的形状是不变的，而且没有多余约束。 静定梁 （一）静定单跨梁 静定结构是指结构的约束反力及内力完全可由静力平衡条件唯一确定的结构、其内力计算是结构位移和超静定结构内力计算的基础。静定单跨梁是组成各种结构的基本构件之一。是建筑工程中用得最多的一种结构型式。常见的静定单跨梁有简支梁、悬臂梁和伸臂梁，如图1所示。 （a）简支梁 （b）悬臂梁 （c）伸臂梁 图1单跨梁 1.用截面法求指定截面的内力 在任意荷载作用下，平面杆件的任一截面上一般有三个内力分量，轴力N，剪力Q和弯矩M，见图2。 图2 梁的内力分量 计算指定截面内力的基本方法是截面法，即将指定截面切开，取截面任一侧部分为隔离体，利用隔离体的平衡条件可求出此截面的三个内力分量。 轴力等于截面一边所有的外力沿杆轴切线方向的投影代数和。轴力以拉为正，以压为负。 剪力等于截面一边所有外力沿杆轴法线方向的投影代数和。剪力以绕隔离体顺时针转者为正，反之为负。 弯矩等于截面一边所有外力对截面形心的力矩代数和。弯矩以水平梁下侧纤维受拉为正，反之为负。 作内力图时，规定轴力图、剪力图要注明正负号，弯矩图绘在杆件受拉一侧，不用注明正负号。 对于平放的直梁，当所有外力垂直梁轴线时，横截面上只有剪力、弯矩，没有轴力。 2.利用微分关系作内力图 利用微分关系可以帮助我们迅速而正确池绘制或校核内力图。 在荷载连续分布的直杆上截取微段，如图3（a）所示，x轴以向右为正，y轴向下为正，荷载垂直梁轴线，荷载集度为q(x)，以向下为正。 由微段dx（图7.3b）的平衡条件可以得出荷载集度与内力之间的微分关系为： （a）梁的荷载和坐标 （b）微段受力图 图3 梁的计算简图 在自由端、铰支