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A包：机器人光机系统 机器人光机系统技术条件 （一）关节式机器人：（2台） 总体技术要求： 机器人轴数：6轴； 伺服驱动器接口：EtherCat总线；均包括码垛，焊接工艺包； 控制器及示教器：其中至少一台采用进口控制器和示教器 机器人需含安装底座；系统软件及工艺包至少三年免费升级，工艺包包括码垛，焊接工艺包。 技术参数： 轴数 6轴 最大负载（Kg） 6 重复定位精度（mm） +/-0.08 最大臂展（mm） ≥1322 驱动方式 伺服 最最大速度 （（不小于） 1轴 180°/s 2轴 180°/s 3轴 180°/s 4轴 360°/s 5轴 360°/s 6轴 600°/s 最大运动范围 （不小于） 1轴 +/-170° 2轴 +90°/-145° 3轴 +185°/-85° 4轴 +/-160° 5轴 +/-130° 6轴 +/-360° 环境温度 0-45°C 相对湿度 40%~90% (45°C) 其他要求： 1、需提供6台电脑，技术参数为I7，内存8G,硬盘≥1G，独立显卡，23LED,DVD刻录光驱。 （二）SCARA机器人：（2台） 1、总体技术要求：机器人轴数：4轴；系统软件免费升级；负载：≥3kg。 控制器及示教器：其中至少一台采用进口控制器和示教器 伺服驱动器接口：EtherCat总线；含安装底座； 机器人需含安装底座 2、技术参数： 轴数 4轴 最大负载（Kg） ≥3 重复定位精度（mm） 不高于0.02 最大臂展（mm） 400 驱动方式 伺服 最最大速度 （(不小于) 1轴 375°/s 2轴 375°/s 3轴 830mm/s 4轴 600°/s 最大运动范围(不小于) 1轴 +/-140° 2轴 +/-144° 3轴 150mm 4轴 +/-360° 环境温度 0-45°C 相对湿度 40%~90% (45°C) （三）并联机器人(2台） 1、总体技术要求：机器人轴数：4轴；系统软件免费升级；安装方式：支架安装。控制器及示教器：其中至少一台采用进口控制器和示教器 伺服驱动器接口：EtherCat总线； 2、须配备安装框架和传送带；提供视觉功能包，功能包包含（）；另配备真空吸盘3个，直径分别为10，20，40，配备真空发生器。 3、技术参数： 控制轴数 4轴 负载重量(不小于) 1kg 运动范围 (不小于) J1 直径：1000mm；高度：270mm J2 J3 J4 720° 最大速度 2次/秒 其他要求： 1、需提供8套桌椅 B包：双臂机器人工作站 （一）双臂协作机器人平台功能描述 双臂协作机器人是由两个单臂机器人组成的，仅需要一个控制器，即可使双臂动作达到同步协调、运动轨迹灵活的机器人系统。双臂机器人拥有高弹性的操作空间，更能够有效克服产线上多个单臂机器人容易产生彼此干涉、碰撞的问题。由于双臂协作机器人能够相辅相成，也可以减少产线上机器人的数量，降低生产成本。 双臂协作机器人尤其适用于3C 电子行业的零部件组装。少量、多样性、客制化的生产已成为当前3C 产品生产线的发展趋势。而双臂协作机器人因独立性高，不需要生产线上独立的工具与之配合，所以在生产线变动的时候，仅需要更换双臂协作机器人手臂末端的夹具即可，具有及其高的灵活性。 （二）采购清单 名称 数量 双臂协作机器人工作站 1套 主题系统 机械臂 2套 机器人一体化驱动单元 4套 底座 2套 控制系统 机器人控制器 2台 机器人控制卡（PC版） 2块 夹取系统 三指灵巧手 2只 两指柔性手爪 2只 感测系统 机器人单目视觉系统 2套 机器人智能视觉平台 1套 软件系统 机器人软件开发包 1个 （三）技术要求 序号 设备名称 主要技术要求 数量 1 双臂协作 机器人本体 （1）机器人本体 两个轻量单臂机器人组成，每臂六个自由度； 采用CAN总线通讯，波特率不低于1Mbps； 单臂工作空间：≥R800mm； 重复定位精度不低于0.1mm； 单臂负载≥5Kg； 关节转动范围：≥±160 °； 支持DI、DO个数≥16、AI个数≥4、AO个数≥2； 防护等级IP54以上； 功耗≤1500W。 （2）机器人一体化驱动单元 采用直流无刷伺服电机； 提供统一的机械接口； 驱动单元平均额定扭矩≥50Nm； 驱动单元转动范围：≥±120°； 驱动单元最大转动速度≥50°/s； 提供两种以上一体化驱动单元。 （2）机器人底座 能够达到使用稳定的效果； 尺寸（长、宽、高）：≦1000mm，高度可调。 1套 2 机器人控制器 通信总线标准：CAN-Bus