针对准H式超声换能器的压电直线电机的分析研究.pdfVIP

The piezoelectric linear motor research on transducer Ultrasonic based on quasi-H Type （Supported By Jiangxi department of education science and technology projects No. GJJ12416 And Jiangxi Nature Science Foundation No.20151BAB206036 ） A Thesis Submitted for the Degree of Master On Mechanical Manufacturing and Automation By Xiao Yuhan Under the Supervision of Prof. He Honglin (College of Aeronautical Manufacturing Engineering) Nanchang Hangkong University, Nanchang, China Jun , 2015 摘 要 超声电机是一种国内外正着力发展的高新技术电机，是当前微特电机领域的 研究热点，在航空航天、医疗器械、生物工程等许多领域内具有广泛应用前景。 目前，直线超声电机技术还不成熟，普遍存在结构型式单一、推力较小、速度不 高等问题。为丰富直线超声电机型式并改进电机性能，本文着力研究了直线超声 电机设计理论总结技术，完成了以下工作： 1、回顾了压电直线超声电机的发展，介绍了直线超声电机的特点及应用，厘 清了直线超声电机的分类，阐明了直线超声电机的研究现状，指出直线超声电机 研究的关键问题，说明了本研究的目的与意义。 2 、提出一种基于面内复合模态的准H 型变截面夹心式定子的直线电机。建立 了该定子APDL 参数化分析模型。以两相模态频率一致且工作振幅最大为目标， 通过对定子结构尺寸进行模态灵敏度分析和计算，实现了定子动力学特性的优化 并求得定子优化尺寸为37mm ×60mm ×11mm 。阐释了电机的驱动机理，推导了其 定子驱动端椭圆运动轨迹方程，通过施加电压载荷对定子振动特性进行了瞬态分 析仿真，求得定子在200V 电机激励下的纵、弯工作振幅为8μ m 和6μ m，并通过 对施加电压载荷的改变验证了在激励不同的情况下椭圆运动轨迹的变化。 3、提出一种两直线自由度的准H 型变截面夹心式定子的直线电机，该定子以 面内纵弯复合模态以及面外复合模态作为工作模态，并阐释了电机的运动原理。 通过对该定子的结构尺寸进行模态灵敏度分析和计算，实现了其结构动力学优化， 并求得定子优化尺寸为 34.4mm ×59.2mm ×11.5mm ．建立了电机机电耦合数值分 析模型，仿真出定子频响特性曲线以及椭圆运动轨迹。 4 、基于准H 型变截面夹心式定子提出了两种电机装配方案，并基于摩擦学原 理对两种方案分别进行了分析，最终得出一种较为可靠的装配方案，为样机的研 制提供了理论依据。 关键词：复合模态，超声电机，驱动机理，动力学设计 I Abstract Ultrasonic motor is a high-tech motor domestic and foreign focus on the positive development is the focus of current research in the fi