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项目二 角度测量 任务2-6 全站仪测量 徕卡 TM5100A 和 T3000 电子经纬仪 南方 ET-02 和 苏一光 DT 102C 电子经纬仪 南方半站仪 和 Win全站仪 南方 NTS-352 和 NTS-662 全站仪 苏一光全站仪 RTS 612 和 RTS 632 索佳SET4 和 SET2110 全站仪 徕卡 TPS1202 和 TC405 全站仪 徕卡 TC1800 和 TCA2003 全站仪 宾得 PTS-V2 和 R-325M 全站仪 尼康 DTM352C 和 DTM532C 全站仪 拓普康全站仪 GTS-602 和 GTS-332N 蔡司 Elta?S 和 Elta C20A 全站仪 天宝 601 和 S6 全站仪 捷创力 GDM620M 和 中纬 ZTS 602 全站仪 各种度盘测角原理比较 横向莫尔条纹的位移发大作用 徕卡TPS400全站仪面板 电子气泡 激光对中 §2.6.3 全站仪的基本功能 五、机载应用程序（续） 偏心观测 多测回水平角观测 面积测量 道路放样 坐标几何计算 §2.6.4 全站仪的数据通讯 一、异步串行通讯的基本概念 以字符为单位进行，用一个起始位表示字符开始，用停止位表示字符结束，期间包括数据位和检验位，在时钟的控制下，以一定的速度，由字符低位至高位逐个从端口针上发送（高电平表示0，低电平表示1）。 第n个字符 数据位 低位 高位 起 始 位 校 验 位 停 止 位 空 闲 位 0 0/1 第n+1个字符 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0 1 0/1 1 起 始 位 §2.6.4 全站仪的数据通讯 通讯参数：为保证数据的正确传输，设备两端必须设置相同的通讯参数。 波特率：每秒传输的位数，常用的有600、1200、2400、4800、9600、19200 数据位：一个字符使用的位数，传输ASCII码，5到8位 校验位：用来检验数据传输的正确性，分偶校验、奇校验、无校验、标记校验和空校验五种 停止位：表示字符结束，有1、 1.5 、 2位三种 应答方式（流控制／协议／握手）：收发设备控制数据传送的方式，有XON/XOFF、 ACK/NAK、 RTS/CTS、GSI、 None等方式 §2.6.4 全站仪的数据通讯 二、全站仪与计算机的连接 1.计算机的RS-232端口 1 2 3 4 5 6 7 8 9 GND 信号地 5 RI 振铃指示 9 DTR 准许发送数据 4 CTS 清除请求发送 8 TD 发送数据 3 RTS 请求发送 7 RD 接收数据 2 DSR 数据准备就绪 6 CD 载波检测 1 缩写名 信号名称 针号 缩写名 信号名称 针号 2. 全站仪的串行接口 §2.6.4 全站仪的数据通讯 3.计算机和全站仪的连接 1 2 3 4 5 徕卡全站仪数据端口 1 2 4 5 6 3 拓普康全站仪数据端口 1.地线 GND 5.GND 2.空 3.发送 TD 2.RD 4.接收 RD 3.TD 5.请求 RTS 8.CTS 6.电源 VCC 6.DRS 5.发送 TD 2.RD 4.接收 RD 3.TD 3.地线 GND 5.GND 2.空 4.DTR 1.电源 VCC 6.DSR 7.RTS 8.CTS §2.6.4 全站仪的数据通讯 二、全站仪的数据格式与控制指令（TOPCON全站仪) 1.数据格式 CR/LF ETX BBC 数据/单位 ID 2.控制指令 角度测量 “Z10091”+ETX+CR+LF 单次斜距精测 “Z34093”+ETX+CR+LF 坐标精测 “Z64088”+ETX+CR+LF 向计算机发送数据 “C067”+ETX+CR+LF 应答指令 ACK+“006”+ETX §2.6.4 全站仪的数据通讯 二、全站仪的数据格式与控制指令（TOPCON全站仪) 1.数据格式 CR/LF ETX BBC 数据 ID 30?????? OPEN “COM1:1200,E,8,1” AS #1 打开串行口 40?????? AK$=CHR$(6)+”