一般充填系统控制方案.doc

充填系统控制方案说明 一、充填工艺及基本技术要求 一般充填系统的工艺采用全尾砂配水泥胶结充填法，工艺对灰沙比的要求在1：（4~10）范围内。充填能力一般只考虑正常情况下的充填料量，特殊情况才出现一次最大充填量的要求。充填浓度一般为66~70%。砂仓出浆浓度60~65%。用户方一般对自控系统提出以下要求。 （１）水泥仓下料量的监测 采用冲板流量计作为变送器，输出信号显示于仪表柜相应的显示器上，观察显示数据，通过调节调速电机的调速装置（或变频器）控制螺旋给料机的转速，从而保证水泥仓给料的稳定． （２）砂仓放料监测 采用电磁流量计作为变送器，输出信号显示于仪表柜相应的显示器上，观察显示数据，采用调节电机执行器调节电动管夹阀的开启角控制流量，从而保证放砂量的稳定。 （３）放料浓度监测 由浓度计作为变送单元，其监测信号显示于仪表柜相应的显示器上，观察显示数据，采用调节电机执行器调节电动管夹阀的开启角，通过对水量的调节使砂仓的放砂浓度得到恒定。 （４）料位、液位监测 在砂仓、水泥仓就搅拌桶内均设有料位液位监测设备，采用超声波液位计作为变送单元，其监测信号显示于仪表柜相应的显示器上，观察显示数据，可知仓内料位（液位）水平。对搅拌桶，可采用电动执行器调节电动管夹阀的开启角控制放浆流量，从而使搅拌桶内的液位保持恒定。 二、方案说明 系统的自控方案可采用以PLC为中心控制器的方案，也可以采用以工控机（IPC）为中心控制器的方案。以PLC为中心控制方案，总体上系统的可靠性很高，但还需要IPC机做为人机交互界面，且系统的总体造价高。以IPC为中心控制器的方案，IPC即是系统控制器，也是人机交互界面，系统造价比以PLC为要少。为了加强监控，有些现场还配备有视频系统。下面介绍以IPC为中心控制器的系统。 充填系统包括供沙回路、供水回路、供料回路、搅拌系统以及输送系统。对控制系统的要求主要有以下几个方面：（1）充填能力及精度要求。系统每小时充填输送能力稳定，灰沙比根据工艺要求稳定在1：（4~10）。（2）砂浆浓度控制在60~65%，料浆浓度控制在60~70%。（3）系统应具备自动和手动两种控制方式，切换无扰动，加料、加水、出浆等环节应保持连续、平稳，保证系统工作的可靠性和平稳性。（4）灰量及液位稳定。从控制精度方面来说，工艺要求配比精度较高，浓度次之，料浆流量及液位次之。稳态工作灰砂比误差在5%以内。系统控制基本上是定值控制，对系统响应时间要求不高。系统控制的难点主要在沙量、灰量回路存在纯滞后和延迟滞后。 本系统控制的思路是：在选取技术先进适于现场测量的仪表基础上，重点保证系统运行的稳定性和可靠性。 具体的控制方案是： 根据已知的系统充填能力、灰沙比、浓度及灰沙的密度算出系统运行时所需的砂浆量、给灰量、搅拌桶给水量及出浆量，做为各个控制回路的初始值。 首先通过造浆水量和砂仓出浆电动阀调节砂浆量浓度和流量达到工艺的要求，稳定砂浆浓度和流量，然后根据砂浆浓度和流量，按照工艺灰砂比的要求，求出给灰量的控制信号，去控制双管螺旋喂料机的给灰量，用冲板流量计做为给灰量的监测仪器，根据它的计量信号和砂浆浓度及流量信号来稳定给灰量。根据搅拌桶后的浓度和流量检测信号，适当调节搅拌桶给水量来调节出浆浓度，调节出浆电动阀来稳定流量。搅拌桶液位信号做为监控信号。 控制方案的主要内容是给砂量控制、给灰量控制、浓度控制和液位控制。控制算法采用弱PID控制和模糊控制。即在四个回路控制中，各控制量在给定的误差内（小于系统要求的精度），控制信号保持不变（不控策略）。当实际误差大于设定的误差时，采取分级模糊控制，弱化系统对各控制量滞后产生的调节波动。当实际误差长时大于系统要求的精度时，系统一方面进行报警处理，同时各控制量恢复初始值，按工艺要求重新控制。另外，从稳定性的角度考虑，系统在正常运行后，对各控制量的控制采取以沙浆流量、浓度量实测值来控制给水量和给灰量。搅拌桶浓度和液位的控制通过调节供水量和出浆量来保持在系统要求的精度范围内。上述方法弱化了系统回路控制的滞后性及回路间的耦合，减少了回路控制采用纯PID算法和耦合性造成的调节波动，可使各控制回路保持独立性，减少相互影响，保证系统的稳定性和可靠性。 同时，电动调节阀具有手动功能，在特殊情况下，也可用人工方式调节系统，满足充填工艺对系统的控制要求。 三、系统的软件 系统以工控机为控制中心，选用组态软件进行控制软件包的开发，提供良好的人机界面。沙量、水量、灰量进行瞬时显示和累积显示，浓度、液位、料位实时显示。报表功能完成系统的运行时间统计，各班、天等统计。 用组态软件制作充填一般工艺流程图。 此充填工艺流程图做为软件系统的主界面，在流程图上实时显示各工艺硬件的工作状态。如砂仓、灰仓的料位实测值，在流程图和仪表柜上实时显示，砂仓、灰仓料位低于或高