采摘机器人扰动状态下柑橘动态识别宁志刚.pdfVIP

2015 1 36 1 年 月 第 卷 第 期 Jan． 2015 Vol． 36 No． 1 doi :10． 3969 /j． issn． 1671 － 7775． 2015． 01． 010 采摘机器人扰动状态下柑橘动态识别 ， ， ， 宁志刚 程 辉 杨 恒 程 雄 ( ， 421001 ) 南华大学电气工程学院 湖南衡阳 : ， 摘要 为了提高柑橘采摘速度和采摘效率 提出一种采摘机器