Rexroth—IndraMotionMTX调试手册(简化版).docVIP

IndarMotion MTX调试方法 急停功能：系统自带有效，无需调试。 硬限位：系统无此功能，无需调试。 软限位：开启软限位检测，同时设定软限位的正向与负向行程极限值。软限位1和软限位2均可在【System】——【驱动参数】——【向导设置】——【轴】下设置。同时也可以在【参数】——【轴基本参数】中设置。 EnablTrvLim启用软限位行程极限 1-是，0-否 PoTrvLim正向行程极限 必须小于驱动器参数S-0-0049 NeTrvLim反向行程极限 手动移动：在【参数】——【轴基本参数】中可设定相关参数。 MaxVel最大轴速度 Mm/min，必须小于驱动器参数S-0-0091 安全功能DirCollMon快进方向 0-轴向，1-反向 手轮移动：在手动方式下按竖式软键【手轮】后激活，摇动手脉可以移动各轴。 回零功能：执行指令G74 X/Y/Z F执行回零。回零位置可以在【System】——【驱动参数】——【S参数】中的【Reference1】中设定。此外，还有其他相关参数。 驱动器参数S-0-0148 驱动器控制回零 驱动器参数S-0-0147 进给至参考点参数 驱动器参数S-0-0041 进给至参考点速度 驱动器参数S-0-0042 进给至参考点加速度 主轴旋转功能：M3/M4/M5/M19。在【参数】——【主轴】中有以下相关参数。 MaxSpOvrd最大主轴倍率 0-150（预设120） AbsWin主轴速度达到窗口 预设2r/min PercWin主轴速度到达百分比 编程转速与实际转速差异小于或等于此百分比时认为速度到达。与到达窗口同时有效，满足任何一个条件即可。 主轴定向位置设定：在【System】——【驱动参数】——【向导设置】——【参考点设置】中，选择C轴，可以显示当前主轴的实际位置，同时可以选择主轴选用的编码器等信息。在此界面下，可以任意旋转主轴到任意位置，此时按设定参考点，则此点默认为主轴零点，当执行主轴定向M19时，主轴定向到主轴零位。 刀库功能：换刀点（Z轴换到位置，主轴位置） Z轴换刀位置设定：在CPL变量中有一个参数可以设定Z轴换刀位置，73号机床的Z换刀位置为-110.375。 换刀时主轴位置设定：在CPL变量中有一个参数可以设定换刀时主轴位置与主轴零位（主轴零位可以自由设定，即是M19位置）的相对距离。 在【Tool】界面下，可以添加刀套、删除刀套、插入刀套等。在各刀套下可以自由设定刀具号，设定方法为在非当前刀时按下界面中的编辑，通过TAP键切换选项更改信息。在执行换刀时，能够任意的换刀想要的刀具号上。若在某个刀套号前面的复选框中打√，则默认此刀不存在，执行换刀时提示报警。 刀库回零：在手动方式下，按【刀库旋转】（左边这个按键）。若是出现报警号为602，则是刀库未回零导致的。 换刀宏程序路径：usr/fep/TCH就是换刀宏程序。 宏程序内容： 不写，太长。 相关换刀指令： M06 交换刀具 M86 刀库后退 T 刀盘选刀 M82 主轴松刀 M80 刀库向前 M84 主轴紧刀 M64 找寻新刀 M19 主轴定向 注意事项：Rexroth-IndraMotion MTX启动必须要CF卡，CF卡内存储这个系统及驱动中的数据，同时系统启动需要CF引导，无此卡系统无法启动。 维修人员密码：123456 IndraMotion MTX相关参数 功能组 数据组 参数ID及名称 参数作用 MAIN组 Nofch通道数 指定IndraMotion MTX中可同步驱动的通道数（预设值1） NofDr-NC控制驱动器数 指定机床最大控制驱动器数（预设值4） SysDrName物理驱动器名称 为每个驱动器指定唯一的系统名 EnablDr启用驱动器 启用或禁用驱动器（1-是，0-否） EnablScsCom启用SERCOS通讯 启用或禁用SERCOS通讯（1-是，0-否） SysAxType轴类型 指定每个驱动器为“线性轴-1”或“旋转轴-2” DefaultCh通道分配 指定各轴为加工轴-1到12或辅助轴-0 ScsAddr-SERCOS地址 为每个轴指定SERCOS地址 基本参数 通道 MaxChVel最大路径速度 定义通道允许的最大进给速度，防止F值编程过大。 MaxChOvrd最大进给倍率 定义通道允许的最大进给倍率，预设120% ChAxName轴名称 为通道轴定义轴名称 轴 EnablTrvLim启用软限位 启用软限位1和2（0-不启用，1-启用） PoTrvLim正向软限位 NeTrvLim负向软限位 MaxVel轴最大速度 为各轴指定允许的最大轴速度mm/min Rapid