大学物理3-(3-4)转动定律、转动能量.pptVIP

第十五章 机械波 15 – 8 多普勒效应 P * O : 力臂 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 . 对转轴 Z 的力矩 一 力矩 §3--3 力矩 转动定律 O 讨论 1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中 对转轴的力 矩为零，故 对转轴的力矩 若刚体受N个外力作用， 力是连续的 －力不连续 2）合力矩等于各分力矩的矢量和 3） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 O 例1 均匀细杆，在平面内以角速度ω转动，求M摩擦力。 r ω 解： 力是连续的 其中： 所以 F 例2 现有一圆盘在平面内以角速度ω转动，求摩擦力产生的力矩（μ、m、R）。 ω 解： 取细圆环为质元 要揭示转动惯量的物理意义，实际上是要找到一个类似于牛顿定律的规律——转动定律。 二、转动定律 O 刚体可看成是由许多小质元组成，在p点取一质元， 受力：外力 ，与 成 角 合内力 ，与 成 角 ----① 用 左叉乘①式 ----② 对整个刚体，对②式求和 －转动定律 注意：M、I、β都是相对于同一转轴而言。 定轴转动定律：绕某定轴转动的刚体，所受合外力矩在该轴上的分量等于刚体对该轴的转动惯量与角加速度的乘积。 或 1）定律是瞬时对应关系； 如图可将力分解为两个力，只求那个垂直于轴的力的力矩就可以了。 Z ? ?? 2） 应是对同一轴而言的 如何求力对轴的矩呢？ 说明 3）转动定律说明了I是物体转动惯性大小的量度。因为： 即I越大的物体，保持原来转动状态的性质就越强，转动惯性就越大；反之，I越小，越容易改变状态，保持原有状态的能力越弱,或者说转动惯性越小。 M M 如一个外径和质量相同的实心圆柱与空心圆筒，若 受力和力矩一样，谁转动得快些呢？ 纸风车 不敢！ 电风扇 没事！ T’ 例1 一质量为m1的物体绕在一半径为r质量为m2的圆盘上,开始时静止,求重物的加速度、绳中的张力和t时刻重物下降多高?(绳的质量与轴上的磨擦力不计). r m2 m1 m1g r m2g T T’ N 已知: m1 、m2、r 求：a、T、h 解：建立转动轴的正方向，加速度的正方向. T 隔离物体分析力： 列方程： a+ ?+ m1g - T= m1a….(1) T’r=I?…(2) …(3) a = r?…(4) …(5) T=T’ T=T’= I? r 由(2)式: 代入(1)式: m1g - = m1a I? r m1g - = m1r? I? r ? = m1gr m1r2+I m1gr m1r2+ m2r2 1 2 = 2m1g (2m1+m2)r = a = r? = 2m1g 2m1+m2 所以: T=T’= I? r m1gt2 2m1+m2 = T= m1m2g 2m1+m2 =m1g 注意: a等于常数且初速为零! 例2 质量分别为m1。m2的物体通过轻绳挂在质量为m3半径为 的圆盘形滑轮上。求物体m1。m2运动的加速度以及绳子张力 ,（绳子质量不计） 求： 解：以 为研究 对象。 受力分析： 已知： 抵消 建立轴的正向： （力矩投影的正方向） m1 m2 m1 m2 列方程： + 线量的正方向应满足 解上面五式得： 讨论：当 时 和课本里 例1-8结果一致！ 例3 一静止刚体受到一等于M0（N.m)的不变力矩的作用,同时又引起一阻力矩M1， M1与刚体转动的角速度成正比,即| M1 |= a?(Nm),(a为常数)。又已知刚体对转轴的转动惯量为I,试求刚体角速度变化的规律。 M+ M0 M1 已知： M0 M1= –a? I ?|t=0=0 求：?（t）=？ 解： 1）以刚体为研究对象； 2）分析受力矩 3）建立轴的正方向； 4）列方程： I 解： 分离变量： M+ M0 M1= –a? I O α §3—4力矩的功 转动动能定理 一、力矩的功 －力矩的功 θ是刚体在力矩的作用下转过的角度 力矩的空间累积效应 力矩的功,转动动能,动能定理. 设一细杆的质量为m，长为L，一端支以枢轴而能自由旋转，设此杆自水平静止释放。求： 重力矩的功 当杆到达铅直位置时重力矩所作的功 ? Z FN mg L 以杆为研究对象 受力： mg，FN 二、刚体的重力势能 ZC－质心距