大学物理2-1第5章.ppt

例题1 已知滑轮的质量为M，，半径为R ，物体的质量为m，弹簧的劲度系数为k，斜面的倾角为θ，物体与斜面间光滑，物体从静止释放，释放时弹簧无形变。设细绳不伸长且与滑轮间无相对滑动，忽略轴间摩擦阻力矩。求物体沿斜面下滑x米时的速度为多大？（滑轮视作薄圆盘） 解 选取定轴转动的滑轮、弹簧、物体和地球为系统，重力、弹性力均为系统内保守力，而其它外力和非保守内力均不做功，故系统的机械能守恒。 设m未释放时为初态，取此时重力势能为零。当m下滑x 后为末态。 初态： 末态： 由机械能守恒定律，角量与线量的关系 联立得 5.3 定轴转动刚体的角动量定理和角动量守恒定律 一、刚体对定轴的角动量 对OZ轴的元角动量: ?质元 一个以角速度ω 绕 OZ 轴转动的均匀细棒 ?均匀细棒对OZ 轴 的角动量： 刚体对某定轴的角动量等于刚体对此轴的转动惯量与角速度的乘积。 刚体对定轴的角动量 二、刚体的角动量定理 作用在刚体上沿转轴方向的合外力矩等于刚体绕此轴的角动量随时间的变化率。 作用在刚体上的冲量矩等于刚体角动量的增量。 刚体定轴转动时，当转动惯量J 不变时，转动定律 可表示为 微分形式 积分形式 三、刚体的角动量守恒定律 1) 定轴转动的刚体，若 J = C，角动量守恒即刚体保持静止或匀角速转动。 2）若J 不为恒量时，角动量守恒即 Jω = 恒量。这时，刚体 的角速度随转动惯量的变化而变化，但乘积保持不变． 当刚体所受的外力对某固定转轴的合外力矩为零时，刚体对此转轴的总角动量保持不变。 3）角动量守恒定律中的 都是相对于同一转轴的． 4）守恒条件： 例: 说明 2） 取细棒为研究对象，碰前细棒作平动，可按质点处理。 解 1） 方向： 3）碰撞过程中，细棒所受的外力矩为零，角动量守恒。 方向： 由平行轴定理： 例题1 光滑的水平桌面上有一个长为l，质量为M 的均匀细棒，以 速度v 运动，与一固定于桌面上的钉子O 相碰，碰后细棒绕O转动，试求∶1）细棒绕O 点的转动惯量； 2）碰前棒对O 点的角动量；3 ）碰后棒转动的角速度ω 。 例题5-11 一质量为m的子弹以水平速度v0射穿静止悬于顶端的均质长棒的下端。子弹穿出后其速度损失了3/4，求子弹穿出后棒的角速度ω。已知棒的长度为l，质量为M。 解 取细棒和子弹为系统，在碰撞过程中，系统受到的外力：重力和轴的作用力，它们对转轴的力矩为零。所以系统的角动量守恒。 设m射穿前为初态， m射穿后为末态。 初态 末态 由角动量守恒定律，得 例题5-12如图所示，一长为2l ，质量为M的均匀细棒，可绕中点的水平轴o在竖直面内转动，开始时棒静止在水平位置，一质量为m的小球以速度v0垂直下落在棒的端点，设小球与棒作弹性碰撞，求碰撞后小球的回跳速度v及棒转动的角速度ω各为多少？ 解: 以小球和棒组成的系统为研究对象。 取小球和棒碰撞中间的任意状态分析受力， 则系统对轴o的角动量守恒。 取垂直纸面向里为角动量正向。 根据弹性碰撞，机械能守恒。 联立可解得 例题5-13一质量为M半径为R的水平转台（可看作匀质圆盘）可 绕通过中心的竖直光滑轴自由转动，一个质量为m的人站在转台边 缘。人和转台最初相对地面静止。求当人在转台上边缘走一周时， 人和转台相对地面各转过的角度是多少？ 解:对盘和人组成的系统，当人走动时系统所受到的对转轴的合 外力矩为零，因此系统的角动量守恒。设人沿转台边缘相对地面 以角速度w逆时针方向绕轴走动，人的转动惯量为J1。转台以角 速度w′相对地面顺时针方向绕轴转动，转台的转动惯量为J2。起 始状态系统的角动量为零。则有 令 ， 当人在盘上走完一周时，应有 刚体的动能为 小 结 刚体: 受力时形状和大小完全不变的的物体为刚体。 刚体定轴转动 : 转轴相对参考系固定不动的转动。 力对转轴的力矩 刚体的定轴转动定律 刚体定轴转动的动能 刚体绕定轴的转动惯量 平行轴定理和正交轴定理 定轴转动的动能定理 力矩的功 力矩的功率 重力场中刚体定轴转动功能原理 定轴刚体转动系统的机械能守恒定律 刚体对转轴的角动量 刚体的角动量定理 刚体的角动量守恒定律 * * * * * * 大学物理学 第5章 刚体力学基础 本章主要内容： 1、刚体运动学（运动状态的描述） 2、定轴转动刚体的功和能 3、定轴转动刚体的角动量定理及守恒定律 5.1 刚体运动学 一、刚体 平动和转动 1、刚体 定义: 在外力作用下，形状和大小保持不变的的物体称为 刚体；是一种特殊