大学物理课件第5章1.ppt

2） 设细棒上距O 点r 处长d r 的线元所受的摩擦力为d f ； 它对O 点的 摩擦力矩为d M 。选 z 方向为正。 3）由角动量原理： 负号表示方向竖直向下 三、刚体的角动量守恒定律 1) 定轴转动的刚体，若 J = C，角动量守恒即刚体保持静止或匀角速转动。 2）若J 不为恒量时，角动量守恒即 Jω = 恒量。这时，刚体 的角速度随转动惯量的变化而变化，但乘积保持不变． 当刚体所受的外力对某固定转轴的合外力矩为零时，刚体对此转轴的总角动量保持不变。 3）角动量守恒定律中的 都是相对于同一转轴的． 4）守恒条件： 例: 说明 2） 取细棒为研究对象，碰前细棒作平动，可按质点处理。 解 1） 方向： 3）碰撞过程中，细棒所受的外力矩为零，角动量守恒。 方向： 由平行轴定理： 例题2 光滑的水平桌面上有一个长为l，质量为M 的均匀细棒，以 速度v 运动，与一固定于桌面上的钉子O 相碰，碰后细棒绕O转动，试求∶1）细棒绕O 点的转动惯量； 2）碰前棒对O 点的角动量；3 ）碰后棒转动的角速度ω 。 例题3 一质量为m的子弹以水平速度v0射穿静止悬于顶端的均质长棒的下端。子弹穿出后其速度损失了3/4，求子弹穿出后棒的角速度ω。已知棒的长度为l，质量为M。 解 取细棒和子弹为系统，在碰撞过程中，系统受到的外力：重力和轴的作用力，它们对转轴的力矩为零。所以系统的角动量守恒。 设m射穿前为初态， m射穿后为末态。 初态 末态 由角动量守恒定律，得 作业：5- 4、5、9 预习：§6 - 1、2 刚体的动能为 小 结 刚体: 受力时形状和大小完全不变的的物体为刚体。 刚体定轴转动 : 转轴相对参考系固定不动的转动。 力对转轴的力矩 刚体的定轴转动定律 刚体定轴转动的动能 刚体绕定轴的转动惯量 定轴转动的动能定理 力矩的功 力矩的功率 刚体对转轴的角动量 刚体的角动量定理 刚体的角动量守恒定律 * * * * * * 大学物理学 第五章 刚体力学基础 研究思路 刚体是一种特殊的质点系，刚体力学包括刚体运动学和动力学。 刚体的定轴转动定律 刚体的角动量定理及角动量守恒定律 刚体的动能定理及机械能守恒定律 根据刚体运动的特点，建立刚体定轴转动运动学。 重新定义描述定轴转动刚体运动状态的动力学量— 刚体的角动量。 把质点系的相应结论应用于刚体这个特殊的质点系，可以得到定轴转动刚体相应的动力学规律。 主要包括： 一、刚体 平动和转动 1、刚体 定义: 在外力作用下，形状和大小保持不变的的物体称为 刚体；是一种特殊的质点系。 特点：刚体上的任两点间的距离始终保持不变。 刚体是实际物体的理想模型。 刚体上任意两点的连线在运动中保持平行，这种运动称为刚体的平动。 特征：刚体上各个质点的位移、速度、加速度相等。 刚体上任一点的运动规律代表刚体的平动规律。 2、刚体的平动 5.1 刚体运动学 刚体上的各个质点绕同一直线做圆周运动。 定轴转动：转轴在空间的位置固定不动的转动。 1）各点的角位移、角速度、角加速度相同。 2）各点的线位移、线速度、线加速度不同。 特征： 平面运动：也称为滚动 。 刚体上任一点作圆周运动的规律代表了刚体定轴转动的规律。 视为车轮轴在垂直轴方向的平动和绕车轮轴的转动的叠加。 2、刚体的转动 二、刚体定轴转动的角量描述 平均角速度： 角速度： （矢量） 角加速度：（矢量） 角位移: 规定沿 ox 轴逆时针转动为正方向，反之为负方向。 角位置： 刚体定轴转动的运动学方程。 定轴转动只有两个转动方向。 ?刚体作匀变速转动时，相应公式如下： ?角量与线量的关系： ?线速度与角速度之间的矢量关系为: 由于在定轴转动中轴的位置不变，故 只有沿轴的正负两个方向，可以用代数值代替。 例题1一半径为R = 0.1m 的砂轮作定轴转动，其角位置随时间t 的变化关系为? = ( 2 + 4 t 3 ) rad ，式中 t 以秒计。试求： 1）在 t = 2s 时,砂轮边缘上一质点的法向加速度和切向加速度的大小。2）当角? 为多大时，该质点的加速度与半径成 45 o。 解 1） ( 舍去 t = 0 和 t = - 0.55 ) 此时砂轮的角位置： 当t = 2s 时 2）加速度与半径成450时有 即 解 1） 棒做变加速运动： 例题2 一细棒绕O点自由转动，并知