毕业设计论文-基于单片机的智能玩具小车设计.pdfVIP

乐山师范学院毕业论文(设计) 本科生毕业论文（设计） 系（院）;物理与电子工程学院 专 业: 电子信息工程 论文题目： 基于单片机的智能玩具小车设计 学生姓名： 指导教师： 班 级： 学 号： 完成日期：2010 年 5 月 1 乐山师范学院毕业论文(设计) 基于单片机的智能玩具小车设计 [摘要]本论文研究的是一个智能玩具小车,小车平台采用普通四驱遥控玩具小车底盘，使用TI 单片机（MSP430F247）为系统控制器，通过3 个带有透镜的红外传感器进行障碍物信息采集。 直流电机驱动电路由芯片L298 构成，同时利用PWM 技术进行电机调速控制。并辅以相应的语音 播报提示。 [关键词] MSP430F247 智