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信息133-解的延拓
解的延拓
一、问题提出:对于初值问题
R:|x-x0|a,|y-y0|b,
由解存在的唯一性定理可知在一定条件下,它的解在区间|x-x0|h上存在唯一,这里h=.
根据经验,如果f(x,y)的定义域R越大,解的存在唯一区间也应越大,但根据定理的结论,可能出现这种情况即随着f(x,y)的定义域的增大,解的存在唯一区间反而缩小,这显然是我们不想看到的。
例如:初值问题
1) 当取定义域为R:-1x1,-1y1时,解的存在唯一区间为|x|h=min{1,}=.
2) 当取定义域为R:-2x2,-2y2时,解的存在唯一区间|x|h=min{2,}=.
正因为如此,上节中所介绍的存在唯一性定理也叫解的局部存在唯一性定理,这种局部性显然不太好,而且实践上也要求解的存在区间尽量扩大,这样就需要讨论解的延拓的问题,为此我们先给出下列定义:
二、饱和解及饱和区间
定义1 对定义在平面区域G上的微分方程
, (3.1)
设为方程(3.1)定义在区间()的连续解,若存在方程(3.1)的另一个解,它在区间()上有定义,且满足
(1)()(),但()();
(2) 当x()时,;
则称 ,x()是可延拓的,并且称是解在()的一个延拓。
若不存在满足上述条件的解,则称解,x()为方程的一个不可延拓解或饱和解。
此时把不可延拓解的定义区间()称为一个饱和区间。
三、局部利普希兹(lipschitz)条件
定义2 若函数f(x,y)在区域G内连续,且对G内的每一点P,有以P为中心完全含于G内的闭矩形RP存在,在RP上f(x,y)关于y满足lipschitz条件(对不同的点域RP大小和常数L可能不同),则称f(x,y)在G内关于y满足lipschitz条件。
对定义2也可作如下定义:
对定义在平面区域上函数f(x,y),若对及常数L1(与x1,y1,a1,b1有关)使对有
恒成立,则称f(x,y)在G内关于y满足局部lipschitz条件。
注:若f(x,y)及在G内连续,则f(x,y)在G内关于y满足局部lipschitz条件。
那么,问题来了!y=向两边的最终延拓结果如何呢?
在此,我们引进下面的定理:
解的延拓定理 如果方程右端的函数在有界区域G中连续,且在G内关于y满足局部的利普希茨条件,那么方程的通过G内任何一点(x0,y0)的解可以延拓,直到点任意接近区域G的边界,以向x增大的一方的延拓来说如果只能延拓到区间上,则当时,趋于G的边界。
推论 如果G是无界区域,在上述解的延拓定理的条件下,方
的通过点(x0,y0)的解可以延拓,以向x增大的一方的延拓来说,有下面两种情况:
(1)解可以延拓到区间 ;
(2)解只可延拓到区间 ,其中d为有限数,则当时,或者无界,或者点区域区域G的边界。
举例分析
例1 讨论方程 的分别通过点(0,0),(ln2,-3)的解的存在区间。
解: 由题可得:在整个oxy平面上满足解的唯一性定理及解的延拓定理条件,求解得方程的通解为,则通过点(0,0)的解为。这个解的存在区间为。通过点(ln2,-3)的解为,可知过此点的解的存在区间为.
例2 在区域,讨论方程分别通过点(1,1),(3,-1)的解的最大存在区间。
解: 因为 ,均在G内连续,所以该方程过G内任意一点的解存在且唯一。
所给方程的通解为:
,(x为任意常数)
过点(1,1)的解为,
由 ,解得
因为
,
而当时,解
所以方程过点(1,1)的解的最大存在区间为:.
过点(3,-1)的解:
因为,,
而当时,解有界.
所以,该解的最大存在区间为.
例3 讨论方程满足条件的解的存在区间.
解: 方程右端函数于右半平面上有定义,且满足解的延拓定理的条件,这里区域G(右半平面)是无界开域,轴是它的边界,容易求得问题的解,它于区间上有定义,连续且当时,即所求问题的解向右方可以延拓到,但向左方只能延拓到0,且当时,积分曲线上的点趋向于G的边界上的点,这对应于延拓定理推论中(2)的第二种情况。
接下来,我们以一阶微分方程为载体,将一阶微分方程的相关结果推广到高阶微分方程中,得到高阶微分方程的解的存在唯一性定理,再给出解的延拓定理,最后并举例说明。
考虑n阶微分方程
(1)
其中,是实空间Rn+1中某一区域G上的连续函数
易知,方程(1)与一阶方程组
(2)
等价,其中是Rn+1中区域G上的连续函数,.事实上,在(1)中,
即可得(2),反之亦然。
定义1 Rn上两个集合X与Y之间的距离定义为
其中.
高阶微分方程解的存在
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