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十二周实训报告总结 专 业： 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 2011年01月 十二周实训报告总结 在已结束的12周综合实训中，我学会了很多无法在书本中学到的东西。比如，如何领导一个团队完成一个课题？怎样分配才能发挥组员各自的潜力？如何与组员互帮互助？等等。这些都是书本无法给予的。最大的体会是“书到用时方恨少”，在一个实训课题面前，我们能用的知识实在是太少，只有通过不断地扩展学习才能完善自己在这方面的知识和了解。 十二周的实训包括了四个阶段分别为：第一阶段 PLV+LV+M，第二阶段 PLC+VVVF+M, 第三阶段 HMI+PLC+VVVF+M，第四阶段 生产线综合实训，这四个阶段由简到难的层次叠加，如图所示： 四个阶段分配图 第一阶段（LV+LV+M） 这一阶段为基础阶段主要是学习低压电器的选择、电器柜的布置、台达PLC的使用及编程、PLC与计算机之间的通讯等等基础调试。 选择的课题是：三相异步电机正反转控制和刀具库的选择 三相异步电机正反转控制 首先，对课题进行分析，然后提交设计方。选择PLC和低压电气、布置电器柜、制作PLC地址分配表、绘制电气图、编程及调试。 有课题可知： ⑴、电动机能够实现正、反转 ⑵、在电动机运行过程中，正反转不可以互相切换。必须停止电机运行，方可切换电机运行的运行状态。 ⑶、采用星三角形降压压启动 分析上面的课题要求可知： 交流电机直接启动控制线路简单、经济、操作方便、但是由于电源容量的限制，仅适用于10KW以内的电机启动。当电机功率大于10KW时，启动会产生较大的启动电流，造成电网电压下降，影响基它的设备运行，为了限制启动电流过大，采用星三角降压启动。 下图为本课题的流程图： 刀具库的选择 分析的方法和上面的相同 有课题可知： 生产加工过程中，数控加工中心刀具库由六种或八种刀具组成, 此课题的刀具库为八种刀具组成 （1）按钮X0～X7分别为八种刀具的选择按钮; X10～X17 为刀具到位行程开关, 由霍尔元件构成。 （2）初始状态时, PLC记录当前刀号，1号刀复位。 （3）当按下按钮 X0～X7中的任何一个时, PLC记录该 刀号, 然后刀盘按照离请求刀号最近的方向转动。转盘转动到刀具位置时, 到位指示灯发亮。 下图为本课题的流程图： 第二阶段（PLC+VVVF+M） 这阶段主要训练的是变频器的多段速选择，它的编程软件和PLC的相同。变频器内建有PLC功能。 选择的课题是：三相异步电动机PLC控制变频调速 有课题可知： ⑴、电动机能够实现正、反转 ⑵、在电动机运行过程中，正反转不可以互相切换。必须停止电机运行，方可切换电机运行的运行状态。 ⑶、采用星三角形降压压启动 ⑷、 在电动机正常运行（正转或反转）的状态下，调节变频器的调节旋钮，改变电动机的速度 下图为本课题的流程图： 三、第三阶段（HMI+PLC+VVVF+M） 在之前两个阶段的基础上加上人机界面，人机界面的难点是人机的通讯的设置，即模块参数的设置。 如下图所示, 所选课题和第二阶段相同 四、第四阶段（生产线综合实训） MPS模块化自动生成线由供料、装配、机械手、检测和立体库等5个单元组成，各单元都有一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过通信模块实现互联，构成分布的控制系统。 供料单元：判断料仓有无工件：有则将工件推出；无则待机 机械手单元：通过传感器的信号对它进行控制来夹取工件 加工单元：旋转气缸转90度，对工件进行压紧装配，完成后复位 检测单元：对工件的高度进行检测，过高送回，正常在检测颜色 立体库单元：抓取工件根据颜色放到不同层次的货架上 我们组负责立体库单元，立体库的要求是： ⑴ 自动获取工件的属性信息 ⑵ 自动归类放置工件 ⑶ 传输机构变频控制 ⑷ 抓取机构自动定位 下面为本课题的流程图： 五、心得体会 以上就是12实训的内容，这种自主动手的实训方法让我学会了很多知识。为以后的学习埋下了基础。 - 1 - 南京工程学院 - 7 - 南京工程学院 - 1 - 第四阶段 生产线综合实训 第三阶段 HMI+PLC+VVVF+M PLC+VVVF+M 第二阶段 第一阶段 PLV+LV+M 抓取 成品件 Z向伺服 上升 至对应 库位 释放 成品件 初始 位置 堆垛机 有信号 至抓取 位置 变频 传输 X/Z向 伺服 移动 工件 属性 信息 来料 信号