PLC小车装卸载.docVIP

目录 一、设计任务和要求………………………………………………………1 1.1设计任务 ……………………………………………………………1 1.2控制要求 ………………………………………………………… 1 二、设计思路…………………………………………………………………2 三、系统电气控制原理设计……………………………………………3 3.1 主电路模块电气原理说明…………………………………………3 3.2 PLC模块电气原理说明 ……………………………………………4 3.3 光电传感器模块电气原理说明……………………………………5 3.4触摸屏模块电气原理说明 …………………………………………7 3.5 小车自动送料系统电器原理图……………………………………9 四、系统程序设计……………………………………………………………9 4.1、编程软件操作说明…………………………………………………10 4.2、程序流程图 …………………………………………………………11 4.3、系统程序 ……………………………………………………………11 五、系统通信 …………………………………………………………………12 5.1、PLC与电脑之间的通信 …………………………………………13 5.2、PLC与触摸屏之间的通信 ………………………………………13 5.3、触摸屏与PLC之间的通信 ………………………………………14 六、系统调试过程与结果…………………………………………………14 七、总结 ………………………………………………………………………15 八、参考文献 ………………………………………………………………15 九、附录 ………………………………………………………………………16 一、设计任务和要求 1.1、设计任务 电气控制综合设计的主要内容包括某一个具体工程项目的方案设计、系统搭建、编程与调试及技术文档撰写等。要求学生自己调研，查阅资料，结合生产实际及专业特点选择一个应用课题进行设计，并进入实验室对系统进行安装与调试，最终运行成功，并对整个项目流程进行总结与说明。系统必须包括PLC（三菱或西门子）、触摸屏（或组态）、电机、变频器、传感器等检测、控制、执行元件。 本次设计考核的能力主要有： 电工技术、计算机信息技术、电气控制、PLC、触摸屏（或组态软件）、检测技术、电机拖动等专业知识； 工程方案设计与系统调试能力； 组织管理与团队协作能力； 项目总结及技术文档撰写能力； PPT汇报与语言表达能力。 要求完成的工作量包括： 完成实际系统，并现场演示运行结果； 学生结合课题进行PPT演讲与答辩； 学生上交课题的设计技术文档。 1.2控制要求 小车由电机拖动，电动机正转时小车前进，而电动机反转时小车后退。第一次按下送料按钮X0，小车左行，送料小车在限位开关X2处装料，8S后装料结束，开始右行，接着光电开关X4得电，向右慢行，碰到限位开关X3后，光电开关失电，小车停下了卸料，5S后卸料结束，按下停止按钮X1，回到原位，如此自动循环。如图一所示 图一 送料小车示意图 二、设计思路 2.1 系统总框图 图二 系统框图 如图二所示，本系统主要由电源模块、PLC控制模块、负载、人机界面模块、变频器、保护模块等组成。电源模块分220V和24V两个模块。220V模块主要是给三菱PLC供电以及给交流接触器线圈供电，而24V电源给触摸屏和光电传感器供电。按钮通过接线端子与PLC相连，触摸屏通过RS232线与PLC相连。 当电源模块开始供电的时候，首先由硬件开始模拟，按下开始按钮，一个输入信号送给PLC，PLC根据这个信号开始处理并且送出一个输出信号来控制线圈，通过线圈来控制电动机的正转和反转。光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成人与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口，是的重要组成部分。是指人和机器在信息交换和功能上接触或互相影响的领域或称界面所说人机结合面，信息交换，功能接触或互相影响，指人和机器的硬接触和软触，此结合面不仅包括点线面的直接接触，还包括远距离的信息传递与控制的作用空间人机结合面是人机系统中的中心一环节，主要由安全工程学的分支学科安全人机工学去研究和提出解决的依据，并过安全工程设备工程学，安全管理工程学以及安全系统工程学去研究具体的解决方法手段措施安全人机学。它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。 图四 PLC模块电气原理图 该电路的工作原理： PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式 1．每次扫描过程，集