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第十章 组合变形时杆件的强度计算
教学目标:了解组合变形的特点,掌握组合变形的强度计算。
重点、难点:组合变形的强度计算。
学时分配:4学时。
一、拉伸(压缩)与弯曲的组合
拉伸或压缩与弯曲的组合变形是工程中常见的情况。图(a)所示的起重机横梁AB,其受力简图如图(b)所示。轴向力和引起压缩,横向力,引起弯曲,所以杆件产生压缩与弯曲的组合变形。对于弯曲刚度较大的杆,由于横向力引起的挠度与横截面的尺寸相比很小,因此,由轴向力引起的弯矩可以略去不计。于是,可分别计算由横向力和轴向力引起的杆横截面上的正应力,按叠加原理求其代数和,即得横截面上的正应力。下面我们举一简单例子来说明。
图1
悬臂梁AB(如图2(a)所示),在它的自由端A作用一与铅直方向成角的力F(在纵向对称面平面内)。将F力分别沿轴轴分解,可得
为轴向力,对梁引起拉伸变形(如图2(b)所示);为横向力,引起梁的平面弯曲(如图2(c)所示)。
距A端的截面上的内力为
轴力
弯矩
在轴向力作用下,杆各个横截面上有相同的轴力。而在横向力作用下,固定端横截面上的弯矩最大,,故危险截面是在固定端。
图2
与轴力对应的拉伸正应力在该截面上各点处均相等,其值为
?
而与对应的最大弯曲正应力,出现在该截面的上、下边缘处,其绝对值为
?
在危险截面上与,对应的正应力沿截面高度变化的情况分别如图3(a)和图3(b)所示。将弯曲正应力与拉伸正应力叠加后,正应力沿截面高度的变化情况如 图3(c)所示。
若>,则为拉应力;若<,则为压应力。
所以之值须视轴向力和横向力分别引起的应力而定。如图3(c)所示的应力分布图是在<的情况下作出的。显然,杆件的最大正应力是危险截面上边缘各点处的拉应力,其值为
由于危险点处的应力状态为单轴应力状态,故可将最大拉应力与材料的许用应力相比较,以进行强度计算。
应该注意,当材料的许用拉应力和许用压应力不相等时,杆内的最大拉应力和最大压应力必须分别满足杆件的拉、压强度条件。
若杆件的抗弯刚度很小,则由横向力所引起的挠度与横截面尺寸相比不能略去,此时就应考虑轴向力引起的弯矩。
二、扭转与弯曲
机械中的传动轴与皮带轮、齿轮或飞轮等连接时,往往同时受到扭转与弯曲的联合作用。由于传动轴都是圆截面的,故以圆截面杆为例,讨论杆件发生扭转与弯曲组合变形时的强度计算。
设有一实心圆轴AB,A端固定,B端连一手柄BC,在C处作用一铅直方向力,如图4(a)所示,圆轴AB承受扭转与弯曲的组合变形。略去自重的影响,将力向AB轴端截面的形心B简化后,即可将外力分为两组,一组是作用在轴上的横向力,另一组为在轴端截面内的力偶矩(如图4(b)所示),前者使轴发生弯曲变形,后者使轴发生扭转变形。分别作出圆轴AB的弯矩图和扭矩图(如图4(c)和图4(d)所示),可见,轴的固定端截面是危险截面,其内力分量分别为
,
在截面A上弯曲正应力和扭转切应力均按线性分布(如图4(e)和图4(f)所示)。危险截面上铅垂直径上下两端点和处是截面上的危险点,因在这两点上正应力和切应力均达到极大值,故必须校核这两点的强度。对于抗拉强度与抗压强度相等的塑性材料,只需取其中的一个点来研究即可。点的弯曲正应力和扭转切应力分别为
, (a)
对于直径为的实心圆截面,抗弯截面系数与抗扭截面系数分别为
, (b)
围绕点分别用横截面、径向纵截面和切向纵截面截取单元体,可得点处的应力状态(如图4(g)所示)。显然,点处于平面应力状态,其三个主应力为
,
图4
对于用塑性材料制成的杆件,选用第三或第四强度理论来建立强度条件,即。
若用第三强度理论,则相当应力为
若用第四强度理论,则相当应力为
将(a)、(b)两式代入上式,相当应力表达式可改写为
?
在求得危险截面的弯矩M和扭矩T后,就可直接利用式(8-8)建立强度条件,进行强度计算。
山东英才学院机械工程学院
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