《液气压传动与控制》课程教案贵州大学机械工程学院《液气压传动与.doc

《液气压传动与控制》课程教案 贵州大学机械工程学院 《液气压传动与控制》教学组 1 绪　论 学时分配： 液气压传动的工作原理和系统组成 液气压传动的工作介质 液气压传动的优缺点 液气压传动的发展趋势 教学点：液压传动的工作原理用一个液压千斤顶的工作原理来说明。 液压传动系统的组成1）.能源装置2）.执行装置 3）.控制调节装置 4）.辅助装置 5）.工作介质 2、液压传动的缺点 3、气压传动的优点 4、气压传动的缺点 液气压传动与控制的发展概况 2 液气压传动工作介质 学时分配：液压油的物理特性教学点：(1.3)中的比例系数外，更主要是该量无法直接测量、没有实感、理解困难。 知识点： 2.1 液压油的物理特性 ρ 2、流体的粘性 粘性的大小可用粘度来衡量，粘度是选择液压用流体的主要指标，是影响流动流体的重要物理性质。 3、液体的可压缩性 5. 导热性 6. 闪点与燃点 7. 润滑性 2.2 空气的湿度和含湿量 １. 湿 度 ① 绝对湿度 ②饱和绝对湿度 ③ 相对湿度。 2. 含湿量 2.3 工作介质的种类及牌号 2.4 液压传动介质的选用 主要从类型和粘度两方面考虑 2.5 工作介质的污染和控制 1．污染的原因及危害 2. 固体污染物的测定 3. 工作液体的污染控制 、 3 流体力学基础 学时分配： 气体状态方程 流体动力学 液压系统的压力损失 孔口及缝隙的流量压力特性 充、放气温度与时间的计算 液压冲击和气穴 教学点：(连续性方程式)、能量守恒定律(伯努利方程式)、动量定律(动量方程式)、小孔流量公式等，同时也是本章的重点。 伯努利方程式则是上述内容中的重点，也是本章的难点。液压系统的能量及能量损失、效率等的计算，有关油泵、液压装置的吸油高度、安装位置等问题的设计计算等，都离不开伯努利方程式。真空度的概念也是本章的难点，这个概念容易被错误地认为就是零压，即一点压力也没有。 知识点： 3.1流体静力学 1. 液体静压力及其特性 2. 重力作用下静止液体的压力分布（静压力基本方程） 3. 帕斯卡原理（静压传递原理） 密闭容器内，施加于静止液体内任一点上的压力，将以等值同时传给液体各点。它是液压传动的基本原理。 (举例说明静压传递原理的应用) 4. 压力的单位及其表示方法 5. 液体对固体壁面的作用力 3.2气体状态方程 1. 理想气体的状态方程： 　　 理想气体是指没有粘性的气体。 2 . 等温过程 —— 波义耳定律： 3. 等压过程 —— 盖·吕萨克定律： 4. 等容过程 —— 查理定律： 5. 绝热状态： 6. 多变过程： 3.3流体动力学 三个基本定律： ☆物质不灭定律（质量守恒定律）—— 连续方程； ☆牛顿第二运动定律 —— 动量传输方程； ☆热力学第一定律（能量守恒定律）—— 能量方程 （伯努利方程）； 3.4液压系统的压力损失 1.管道的沿程阻力损失 2.局部压力损失 3.液压阀的压力损失 4.管路系统的总压力损失 管路系统中总的压力损失等于系统中所有沿程阻力损失、局部阻力损失和液压阀的损失之和。 3.5孔口及缝隙的流量压力特性 1.孔口的流量—压力特征 1) 薄壁孔 2) 短孔和细长孔 2.缝隙流量 1) 平行平板缝隙中的平行流动 2) 圆柱环状缝隙中的平行流动 3.气动元件的流通特性 3.6充、放气温度与时间的计算 1.充气温度与时间的计算 2.放气温度与时间的计算 3.7液压冲击和气穴 1.液压冲击 1) 产生的机理 （以液压管路的突然关闭为例来说明液压冲击产生的机理） 2) 冲击压力（自学） 3) 液压冲击的危害及减小措施 2.气穴现象和气蚀 4 动力元件 学时分配： ☆液压泵的性能参数 ☆齿　轮　泵 ☆叶　片　泵 ☆柱　塞　泵 教学点：(共性工作原理)；泵的性能参数，如压力p、流量Q、排量q、功率P、效率η和转速n、转矩T等的定义、量纲、相互间的关系及计算；常用液压泵的基本结构、工作原理、性能特点及应用范围；外反馈限压式变量叶片泵的特性曲线(曲线形状、形状分析、影响曲线形状的因素)等内容。 难点：1）泵的密闭工作腔的确定。不同类型的容积泵，其密闭工作腔由不同的表面围成。有的泵其工作腔很明显(容易确定)，如柱塞泵；有的则不明显，如齿轮泵。2）泵的容积效率的正确使用。 知识点： 4.1 液压泵的工作原理和分类 1. 工作原理 (以单柱塞式 液压泵为例来说明其工作原理) 2. 分 类 　 ａ．按输出流量是否可调： ｂ．按运动构件的形状和运动形式分： 4.2 空气压缩机的工作原理和分类 1. 原理 (以往复活塞式空气压缩机为例，说明其工作原理) 2. 分类 a. 按工作原理分类： b. 按输出压力分类： 4.3 液