汽车操纵稳定性的.docVIP

汽车稳定性?汽车稳定性汽车行驶的纵向稳定性汽车横向稳定性? 5.2所示汽车在横向坡路上作等速弯道行驶时的受力图。随着行驶车速的提高，在离心力cF作用下，汽车可能以左侧车轮为支点向外侧翻。当右侧车轮法向反力0?zRF时，开始侧翻。轮胎的侧偏特性? .1??轮胎的坐标系与术语?5.3示出车轮的坐标系，其中车轮前进方向为x轴的正方向，向下为z轴的正方向，在x轴的正方向的右侧为y轴的正方向。1）车轮平面??垂直于车轮旋转轴线的轮胎中分平面。（2）车轮中心??车轮旋转轴线与车轮平面的交点。? 3）轮胎接地中心??车轮旋转轴线在地平面（xOy平面）上的投影（y轴），与车轮平面的交点，也就是坐标原点。? 4）翻转力矩xT??地面作用于轮胎上的力，绕x轴的力矩。图示方向为正。?????（5）滚动阻力矩yT??地面作用于轮胎上的力，绕y轴的力矩。图示方向为正。?????（6）回正力矩zT?地面作用于轮胎上的力，绕z轴的力矩。图示方向为正。?7）侧偏角???轮胎接地中心位移方向（车轮行驶方向）与x轴的夹角。图示方向为正。?8）外倾角???xOz平面与车轮平面的夹角。图示方向为正。.2?轮胎的侧偏现象? yF。当侧向力yF不超过车轮与地面的附着极限时，车轮与地面没有滑动，车轮仍沿着其本身行驶的方向yF达到车轮与地面间附着极限时，车轮与地面产生横向滑动，若滑动速度为Δu，车轮便沿某一合成速度u′方向行驶，