第六章 汽车的操纵蔚娜定性.pptVIP

6 汽车操纵稳定性 6.1 汽车的操纵稳定性 6.2 汽车转向的稳定性 6.3 汽车转向轮的振动 汽车的横向稳定性的丧失侧翻和横向滑移 侧偏特性：侧偏力、回正力与侧偏角的关系 概念 最大侧偏力的影响因素 附着条件?及垂直载荷FZ 轮胎胎面花纹、材料、结构、充气压力 路面材料、结构、潮湿程度 车轮外倾角 3. 轮胎结构、工作条件与侧偏特性 尺寸↑的轮胎，k ↑ ； 子午线轮胎接地面宽，k大； 钢丝比尼龙轮胎k大； 扁平率：轮胎断面高度与断面宽度之比H /B ↓， k ↑ ； 在一定范围内，载荷↑ （FZ ↑ ） ，k ↑ 。但载荷↑太大时，k↓； 轮胎充气压力 ↑ ，k ↑ ； 行驶车速对k影响较小； 潮湿特别在积水时，k ↓很大。 附着椭圆 一定侧偏角下，驱动力或制动力增加时，侧偏力逐渐有所减小，这是由于轮胎侧线弹性有所改变的关系。当纵向力相当大时，侧偏力显著下降，接近附着极限时，切向力已耗去大部分附着力，而侧向力能利用的附着力很小。 ⑴时域响应：汽车方向盘输入或干扰输入下的侧向运动响应。 ⑵频率响应：汽车方向盘正弦输入，频率0→∞，汽车横摆角速度与方向盘转角的振幅比及相位差的变化图形。 ⑶转向半径：机动灵活性 ⑷转向轻便性：方向轻便程度 ⑸直线行驶性：侧向风和地面不平干扰下的时域响应，有时已有包括微