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2262008，44(35) and
ComputerEngineeringApplications计算机工程与应用
多机器人系统的一种快速会话建立方法
警学习，杨宜民，何启承
ZHANG
Xue—xi，YANGYi-min，HE
Qi-cheng
广东工业大学自动化学院，广州510090
of of 51
UniversityTechnology，Guangzhou0090，China
CollegeAutomation，Guangdong
E-mail：zxxnet_2@163．com
methodsessionestablishmentinmulti-robot
ZHANGXue-xi．YANGYi-min．HE for
Qi-cheng．Time-saving systems．
and
ComputerEngineeringApplications，2008，44(35)：226-228．
Abstract：H．324Mi8 astandardmade nMCformultimediamobileterminals．whichmakesit tostartmultimedia
by possible
communicationsinmulti—robot efficientmobilemultimediatransmissionstackbasedonH．324Mstandardshas
systems．An protocol
been onerobotcan twoormore the methodwill the
time-saving up
developed。and process messagessimultaneously．And speed
sessionestablishmentbeforetwoormoreroboisStsLrttheirmultimedia and arealsomade
communications．Comparisonexperiments
betweenthe methodinthis andtllerecommendedoneintherecommendationH．324M．andresultsfromthe
presented paper
showthatthe method better canbe
eomparison previous isreally thanthelatterone．haIfthetime saved．
multi-robot
Keywords： communication8；se88ion
8ystem8；multimedia establishment；multiplexing
摘要：H．324M作为多媒体移动终端的标准，使得多机器人系统的实时多媒体通讯成为了可能。在H．324M的基础上，针对数据
传输的多路技术，开发了一种高效的移动多媒体传输协议栈，一个机器人能够同时处理两个或者更多的信息。使得多机器人系统
能够加速会话建立、进行多媒体通讯。理论与实验结果表明，该方法相对于H．324M中推荐的方法，会话建立时间缩短了约50％。
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