基于DSP与FPG的四轴运动控制器设计与研究.PDFVIP

2011年11月1日 现代电子技术 Nov．201l ModernElectronics V01．34 第34卷第2l期 Technique No．21 石江华1，魏世民2，李金泉2，杨向东3 100084) (1．北京邮电大学自动化学院，北京100876；2．北京邮电大学，北京100876；3．清华大学，北京 摘要：针对数控系统的工作特点和要求，通过对DSPTMS320F2812、FPGA 控制中的实时控制、高精度等具体问题，规划了DSP的功能扩展，并在FPGA上扩展了功能相互独立的四轴运动控制电路。 该电路实现了四路控制信号输出，四路编码信号的接收和处理，以及原点信号，正负限位信号等数字量的接收和处理。具有 结构简单、开放性、模块化等特点，能够较好的满足运动控制器的实时性和精确性。 关键词：DSP；FPGA；以太网控制器；运动控制器 TP271 中围分类号：TN830．1—34I 文献标识码：A 文章编号：1004—373X(2011)21—0202—03 andResearchonFour-axisMotion BasedonDSPandFPGA Controller Design SHI Shi-min2。LI Xiang-don93 Jiang—hual，WEI Jin-quan2，YANG (1．AutomationSchoolof ofPostsandTelecommunicationst100876，China； BeijingUniversity Beijing ofPostsandTelecommunicationst100876t China； 2．BellingUniversity Beiimg 100084，China) 3．TsinghuaUniversity，Beijing andFPGA tOthecharacteristicsand ofCNC motioncontrollerbasedonDSP Abstract：According requirementssystem，a the was aresearchonDSP EP2C8F256C6andEthernetcontrollerRTL8019AS．For designedthrough TMS320F2812，FPGA theDSPfunction and four-axis real—timecontroland issuesofmotion