循迹智能小车的设计报告.doc

2013年全国大学生电子设计 大赛报告 智 能 小 车 设 计  摘要：智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。未来的车辆也一定是智能化的车辆。所以，智能化的车辆是未来人们生活重要的载体。因此有必要对智能车辆进行研究。研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。本文设计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。以C8051F410单片机为控制核心，利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹，利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示，利用LCD1602显示小车的速度和路程。能实现小车自动根据地面黑线前进倒退、转向行驶，超声波测距提示障碍物，LCD1602实时显示小车的速度和行驶的路程，具有高度的智能化，达到设计目标。 关键字：智能小车 C8051F410单片机 传感器 LCD1602 Abstract: intelligent vehicle is the research field of the world vehicle hot and automobile industry a new growth point. Future vehicles must be intelligent vehicle. Therefore, intelligent vehicle is the future of the people life important carrier. Therefore it is necessary to study on the intelligent vehicle. Development of an intelligent, smart car control system is of practical significance and scientific important theoretical value. This paper describes the design of a smart car control system of automatic tracking. Taking C8051F410 microcontroller as the control core, realize the car tracking using reflective photoelectric sensor to detect black line, the use of ultrasonic sensors to detect obstacles on the road and prompt, use LCD1602 car speed and distance display. Can realize the automatic car based on the black line forward backward, steering, ultrasonic tips obstacles, LCD1602 real time display of the speed of the car and driving distance, high degree of intelligence, to achieve the design goal. Keywords: intelligent car C8051F410 microcontroller sensor LCD1602 目录 1总体方案设计 1 1.1主控系统 1 1.2电机驱动模块 1 1.2.1电机模块选择与论证 1 1.2.2电机驱动模块选择与论证 1 1.3.1循迹、避障模块选择与论证 2 1.4.1测速模块选择与论证 3 1.5.1显示模块选择与论证 3 1.6.1测距模块选择与论证 4 2单元模块电路设计 5 2.1驱动电路 5 2.2循迹、避障电路 8 2.2.1 LM393比较器介绍 9 2.2.2超声波传感模块介绍 9 2.3测速电路 9 2.4显示电路 10 2.5主控电路 10 3系统调试 11 3.1主程序流程图如下图所示： 11 4系统功能指标，指示参数 12 4.1系统实现的功能 12 4.2系统测试 12 5设计总结 12 参考文献： 12 附录 13 附录1：系统原理图 13 最小系统图 13 附录2：源程序 14 前言：智能的出现，为我们的生活和生产带来了很大的便利，同时也是以后的发展方向，智能就是可以在一个特定的环境中按照我们前面设定好的模式去自动的运作，它并不需要我们去人为的管理，就可以达到我们前面设定的目标，它的应用领域很广，如可以应用于工业控制、科学勘探、智能家居等领域。而智能小车就是智能的一个简单的应用，智能小车就是智能化玩具中的一种，由于这