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* 13 第一部分 数控技术的基本概念 1.1 数控和数控机床 1.概念 ◆数控: 数字控制（NC — Numerical Control）,以数字化信 息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。NC已成为 数控加工的专用术语。 ◆数控技术：用数控机床（数控设备）进行自动化加工的一 种技术，它综合应用了多种学科的知识。 ◆数控机床：是实现柔性自动化的关键设备，是柔性自动生 产系统的基本单元。 ●数控技术是现代先进制造技术的基础，其技术水平和普及 程度是衡量国家综合国力和工业现代化程度的重要标志。 ●CNC和CAD/CAM/CAPP /关系 : 通讯 ▼CAD :计算机辅助设计(Computer Aided Design) ▼CAM:计算机辅助制造(Computer Aided Maunfacturng) ▼CAE :计算机辅助工程 (Computer Aided Engineering) CAD CAM CAE 范畴划分 ●CNC和现代先进制造系统关系 : CNC用在制造系统中 CNC： DNC – FMC – FMS – CIMS – FA 并行工程、敏捷制造、数字化制造、智能制造、网络制造、 绿色制造、纳米制造、高速加工等等。 初步设计 分析模拟 详细设计 制 图 生产准备 工艺设计 NC编程 机器人编程 制 造 N C 加 工 装 配 检 验 产 品 CAE CAD CAM CAD/CAM CAD/CAM/CAE 广义CAD 广义CAM 广义CAD/CAM CAPP 2.数控技术产生的原因 ■高精度、高效率； ■刚性自动化不能满足的要求（手工、小规模、大规模生产）； ■柔性自动化（多品种、变批量）、复杂零件的加工（多坐 标加工）； ■计算机技术的发展。 3.数控技术的发展历史 ■1952年，第一代电子管数控系统； ■1959年，第二代晶体管数控系统。随之出现刀库，机械手、 加工中心； ■1960年，第三代集成电路数控系统，硬逻辑数控系统（称为 NC； ■1970年，第四代小型计算机数控（CNC ）； ■1974年，第五代微型计算机数控（MNC，统称CNC） ； ■1980年后，FMS、FMC、CIMS、开放式数控（open NC）系 统、智能制造系统（IMS）大发展。 ■1990年后,高速加工，纳米制造。   1.2 数控机床的工作原理 1.机床数字控制的原理  将被加工零件图纸上的几何信息和工艺信息用规定的代 码和格式编写成加工程序，然后将程序输入数控装置，按照程 序的要求，经过信息处理，分配，使各坐标以最小位移量为单 位移动，其合成运动实现了刀具和工件的相对运动，完成零件 的加工。 最小位移量的合成运动是机床数字控制的基本原理，即轨 迹控制原理（插补原理）。 ◆点位控制：严格控制点到点的距离，不严格要求路径，运 动中不加工。   X Y O P Q 1 2 3 图1.1点位控制 ◆轮廓控制： 加工平面曲线、空间曲线、空间曲面时，需要多坐标联动。 以平面（两维）的任意曲线L为例，要求刀具Τ沿（逼近）曲线 轨迹运动，进行切削加工。 如图1.2所示。将曲线L分割成：l0、l1、l2……、li等线段。 用直线（或圆弧）代替（逼近）这些线段，当逼近误差δ相当 小时，这些折线段之和就接近了曲线。   轮廓控制也称连续轨迹控制，它的特点是不仅对坐标的移动量进行控制，而且对各坐标的速度及它们之间的比率都要进行严格控制，以便加工出给定的轨迹 11 12 13 15 16 δ △x △y 14 X Y O T L 图1.2轮廓控制 : 这种在允许的误差范围内，用沿曲线逼近函数的最小单位移动量合成的分段运动（小线段、小圆弧）代替任意曲线运动，以得出所需要的运动轨迹，是数控的基本构思之一。 ◆插补（Interpolation） 是用被加工轨迹的有限信息（如起点和终点之间），计算插进刀具运动的许多中间点，进行数据点的密化工作，然后用已知线型（如直线、圆弧等）逼近。 插补有二层意义：基本线型的形成及如何分段逼近。 基本线型：由插补指令完成。如直线插补、圆弧插补、抛物 线插补、螺旋线插补、极