悬架电控技术.ppt

悬架电控技术 北京理工大学 车辆工程系振动与噪声控制研究所 董明明 内容提要 前言； 车辆电控悬架系统简介； 车辆电控悬架系统的建模和仿真。 前言 研究生教学和本科生教学的差别； 研究生在学习中要重点关注的问题； 车辆电子课程的讲授方式； 机械系统中电子设备的作用； 电子设备在车辆中广泛应用的背景和原因； 提高车辆电子系统水平需要采取的措施。 研究生教学和本科生教学的差异 本科教育 以教师讲授为主； 内容基础，内容，业内的公认； 内容变化小 。 研究生教育 以教师讲授和学生交互相结合； 为前沿、实用、学科交叉内容； 很多结论在业内未形成共识，教师的观点仅代表一种方向的意见； 内容变化快：本身学科的发展变化+教师本人学术和科研的进展 。 研究生学习重心的转变 由关注结论转变为关注过程； 由关注课程内容本身转化为关注背景、应用； 由以课本为主转变为广泛阅读文献； 积极对所学知识的进行验证。 机械系统中电子设备的作用 实现逻辑和控制功能； 实现信息的采集、记录、处理和显示； 实现通信和娱乐功能。 车辆电子系统中广泛应用的原因 机械和电子系统的彼此优缺点； 目的： 提高性能，降低成本； 电子系统应用的例子： 车辆、相机、手表； 提高车辆电子水平需要采取的途径 提高电子器件的集成度、可靠性，降低功耗； 提高软件水平； 提升执行元件的性能。 车辆电控悬架简介 悬架定义和功能； 采用电控悬架的目的； 电控悬架的分类； 车辆电控悬架的组成 ； 车辆电控悬架的关键技术 ； 电控悬架研究所需的专业知识； 北京理工大学关于电控悬架的研究基础； 电控悬架和传统被动式悬架的区别和联系； 悬架定义和功能 悬架的定义 汽车的悬架装置是连接车身和车轮之间全部零件和部件的总称，主要由弹簧(如板簧、螺旋弹簧、扭杆等)、减振器、导向机构以及相应的控制系统组成。 悬架的功能 弹性地连接车身与车轮起来，传递力和力矩，缓冲和吸振。 悬架系统的性能对车辆行驶平顺性、通过性和操作稳定性有非常重要的影响。 采用电控悬架的目的 只有参数可调的悬架才能满足车辆各种行驶工况下对安全性和舒适性的要求。 不同悬架评价指标对悬架特性要求不同 不同人对悬架特性的要求不同 机械可调式悬架结构复杂，成本高，性能差 。 悬架评价指标 簧上质量加速度； 悬架系统动挠度； 车轮动载； 减振器发热功率。 簧上质量加速度 指车辆传递给乘员和货物的加速度 乘员的舒适性和货物安全性指标，该值越小，舒适性和安全性越好。 通常用加速度的均方根值表示，对于民用车辆，不能超过0.3g。 均方根值 均方根值的定义 各态历经连续随机系统 各态历经离散随机系统 用均方根值描述随机信号的意义 对随机过程，瞬时值难以全面描述随机信号的性态。 对零均值随机信号，均方根值描述了其强度。 悬架系统的动挠度 定义： 悬架动态变形量和静平衡位置变形量的差。 要求： 悬架动挠度不能超过车辆设计许用动挠度，否则会造成悬架击穿，发生限位器撞击。 悬架动挠度和静挠度 静挠度的定义： 从悬架弹性部件自由状态到车辆静平衡状态悬架的变形量。 静挠度和许用动挠度的分配 悬架占用空间=许用动挠度+静挠度，受限制； 静挠度增加，降低系统的固有频率，有利于隔离振动；但会减少许用动挠度； 许用动挠度增加，可以提高车辆在不平路面的通过性能，同样会减少静挠度，从而使振动隔离性差。 对于轿车： 静挠度许用动挠度,提高舒适性； 对于越野车：静挠度许用动挠度,提高越野性； 车轮动载 定义： 车轮静载：车辆停在水平地面，车轮和地面之间的法向作用力。 车轮动载：车轮和地面作用力和车轮静载之差。 作用： 影响车辆的附着性，越大，意味着附着性差。（车轮动载静载，车轮会出现离地现象）。 过大动载导致过大的车轮胶胎变形，严重影响车轮胶胎的寿命和路面寿命。 影响道路寿命。 减振器发热功率 减振器的发热功率是一个限制性指标，当减振器的发热功率超过减振器的最大散热功率（减振器在最高许用温度下的散热功率）时，减振器中的橡胶密封件会因过热而损坏。 （军用车辆，越野车辆，试车场试验） 加速度均方根值和悬架阻尼比关系 加速度均方根值和悬架刚度关系 动挠度均方根值和悬架阻尼比关系 动挠度均方根值和悬架刚度关系 动载均方根值和悬架阻尼比关系 动载均方根值和悬架刚度关系 减振器发热功率和阻尼比关系 人对悬架特性的要求不同 对大多数人，悬架刚度越低，乘坐舒适性越好； 部分人（女士居多）晕低频，希望悬架刚度大。 不同工况需要悬架的特性不同 良好路面，正常行驶工况，以舒适性为主； 湿滑路面，以操作稳定性为主。 越野车辆，恶劣路面，以通过性为主。 机械可调式悬架 带有感载阀的悬架系统； 采用主副簧的悬架系统； 缺点：质量大，