基于行为法多智能体系统构形控制研究.pdfVIP

2012 年7 月 t童制工程 Jul . 20 1 2 第19~且第4期 Control Engineering of China Vo l. 19.No.4 文..号:1671.7848(2012 )04抓87-04 基于行为法多智能体系统构形控制研究 宋运忠，杨飞飞 {河南理工大学电气工程与自动化学院重杂附络研究~.河南焦作 4S4∞3) 摘 要:为在.I.U智能体革统的构形控制. 针对二阶J智能体晶统.采用丁-种基于智能 体行为的控制算法，这种控制算却是考虑到智能体的驶向国4罪行为和拘形雄神行为，可旧有效 实现智能体相对于期望目标的拘形控制，由于采用该算法使得1智能体单纯中有明确的F人移 1i-馈，副而有利于分布式控制和实时控制. 智能体的动力学模型采用J智能体问题研究广泛 俭用的旅轮