基于量子行为粒子群的非对称转向机构优化.pdfVIP

浙江大学学报(工学版) Vo l. 50 No.2 第 50 卷第 2 期 2016 年 2 月 lournal of Zhejiang University (Engineering Science) Feb. 2016 DOI: 10. 3785/j. issn. 1008-973X. 2016. 02. 004 基于量子行为粒子群的非对称转向机构优化 吕茂印1 ，徐月同1 ，叶国云2 ，姚鑫拌1 (1.浙江大学浙江省先进制造技术重点实验室，浙江杭州 310027; 2. 宁波如意股份有限公司，浙江宁波 315600) 摘 要:针对四向叉车电控式转向系统转向不稳定及过载保护能力差的缺陷，提出适用于四向叉车的液控式非对 称转向机构.该机构既能满足四向叉车纵向-横向行驶之间的 90。切换，又能有效规避切换过程中的死点现象.为 了减小转向过程中四向叉车的行驶阻力、轮胎磨损以及横向转向汹缸