数字信号处理知识点大纲第六章.doc

第六章 无限长单位冲激响应(IIR)数字滤波器的设计方法 6.1引言 图6.1各种数字滤波器的理想幅度频率响应 图6.2理想低通滤波器逼近的误差容限 1. 幅度平方响应 2. 相位响应 3. 群延迟响应 6.2最小与最大相位延时系统，最小与最大相位超前系统 6.3全通系统 图6.3a为实数，0a1时，一阶全通系统的零点.极点位置 图6.4a为复数，0|a|1时，一阶 图6.5二阶全通系统的 图6.6系统的等效变换 6.4用模拟滤波器设计ＩＩＲ数字滤波器 6.5冲激响应不变法 一、 变换原理 图6.7冲激响应不变法映射关系 二、 混叠失真 三、 模拟滤波器的数字化方法 图6.8冲激响应不变法的频率响应幅度 四、 优缺点 6.6阶跃响应不变法 图6.9数字滤波器在单位阶跃 图6.10模拟滤波器在单位阶跃 6.7双线性变换法 一、 变换原理 图6.11双线性变换法的映射关系 二、 变换常数c的选择 三、 逼近的情况 四、 优缺点 图6.12双线性变换的频率 图6.13理想微分器经双线性变换 图6.14双线性变换的频率非线性预畸 五、 模拟滤波器数字化方法 六、 用列表格的办法来完成双线性变换设计 6.8常用模拟低通滤波器特性 图6.15理想模拟低通滤 一、 由幅度平方函数确定系统函数 图6.16 Ha(s)Ha(-s)的零点、极点分布(成象限对称，虚轴零点上的“2”字表示是二阶零点) 二、 巴特沃思低通逼近 图6.17巴特沃思滤波器幅度特 图6.18巴特沃思滤波器Ha(s)Ha(-s)在s平面的极点位置 (a) N=3(三阶)； (b) N=4(四阶) 三、 切贝雪夫低通逼近 图6.19切贝雪夫Ⅰ型滤波器的幅度特性(通带波纹2dB) 图6.20切贝雪夫Ⅱ型滤波器的幅度特性 图6.21N=0，1，2，3，4，5等各阶切贝雪夫多项式CN(x)曲线 图6.22 N=4时模拟切贝雪夫Ⅰ型滤波器的极点位置图 四、 归一化原型滤波器设计数据 6.9设计IIR滤波器的频率变换法 图6.23设计IIR数字滤波器的频率变换法 (a) 先模拟频带变换，再数字化； (b) 把(a)的两步合成一步直接设计； (c) 先数字化，再进行数字频带变换 6.10先利用模拟域频带变换法，再利用数字化法设计数字各型滤波器 一、 模拟低通滤波器变换成数字低通滤波器 1. 冲激响应不变法设计数字巴特沃思低通滤波器 图6.24用冲激响应不变法设计出的六阶巴特沃思低通数字滤波器频率响应 2. 双线性变换法设计数字切贝雪夫低通滤波器 图6.25用双线性变换法设计出的四阶切贝雪夫低通数字滤波器幅频响应 二、 模拟低通滤波器变换成数字带通滤波器 图6.26模拟低通滤波器到模拟带通滤波器频率的变换关系 图6.27模拟低通—模拟带通—数字带通的幅度响应 2. 由模拟带通到数字带通的变换利用双线性变换法，即利用p=c1-z-11+z-1(6.139)将模拟带通系统函数变成数字带通系统函数。 图6.28从模拟低通变换到数字带通时频率间关系的曲线 三、 模拟低通滤波器变换成数字带阻滤波器 1. 由模拟低通到模拟带阻的变换 图6.29模拟低通滤波器到模拟带阻 图6.30模拟低通—模拟带阻—数字带阻的幅度响应 2. 由模拟带阻到数字带阻的变换 图6.31从模拟低通变换到数字带阻时，频率间关系的曲线 图6.32例6.9所需带阻滤波器幅频特性 四、 模拟低通滤波器变换成数字高通滤波器 1. 由模拟低通到模拟高通的变换 图6.33模拟低通滤波器到模拟高通滤波器频率的变换关系 图6.34模拟低通—模拟高通—数字高通的幅度响应 2. 由模拟高通到数字高通的变换 图6.35从模拟低通变换到数字高通时频率间关系的曲线 图6.36例6.10所需高通滤 6.11先将模拟归一化低通原型数字化为数字低通，再利用数字域频带变换法设计数字各型滤波器 一、 数字低通—数字低通 图6.37数字低通—数字低通的变换 图6.38数字低通—数字低通变换的频率间非线性关系 二、 数字低通—数字高通 图6.39数字低通—数字高通的变换 三、 数字低通—数字带通 图6.40数字低通—数字带通的变换 四、 数字低通—数字带阻 图6.41数字低通—数字带阻的变换 五、 数字低通—多通带的数字滤波器 1. 多通带滤波器阶数N的选择 2. 多通带滤波器的全通变换函数前的符号 图6.42例6.11中模拟带通滤波器设计要求特性及低通原型特性 图6.43例6.11的带通滤波器的幅频特性 图6.44例6.12的双带通滤波器的幅频特性 6.12直接在数字域设计IIR数字滤波器 一、 IIR数字滤波器的频域直接设计——幅度平方函数设计法 二、 IIR数字滤波器的时域直接设计 1. 帕德逼近法 2. 波形形成滤波器 6.13设计IIR滤波器的最优化方法 一、