机械设计的基本与实践 凸轮机构-2.ppt

从动件的运动规律取决于凸轮的曲线轮廓，只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任何预定的运动规律。 由于滚子与凸轮轮廓的接触点不断变换,加上反转角速度以后,无法以滚子上的某点的运动轨迹来作出凸轮轮廓曲线。 但对于滚子从动件，滚子中心可看作是从动件的尖顶，其运动轨迹就是凸轮的理论轮廓曲线，凸轮的实际轮廓曲线是与理论轮廓曲线相距滚子半径rT的一条等距曲线。 由于平底从动件与凸轮轮廓的接触点不断变换,加上反转角速度以后,无法以平底从动件上的某点的运动轨迹来作出凸轮轮廓曲线。 但对于平底从动件，平底始终与凸轮轮廓曲线相切。则反转以后，作平底的切线即可得到凸轮轮廓曲线。 3、对心直动平底从动件盘形凸轮机构 已知条件: 凸轮的基圆半径为r0,凸轮沿逆时针方向等速回转。推杆的运动规律如图所示。试设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。 4、偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构 已知条件:已知凸轮的基圆半径为rb,凸轮沿逆时针方向等速回转。而推杆的运动规律已知，已知偏距e。试设计。 结论：外凸的凸轮轮廓曲线, 应使rTρmin，通常取 rT≦0.8ρ ?同时ρ’ ≧3-5mm 另外滚子半径还受强度、结构等的限制，因而也不能做得太小，通常取滚子半径 rT=0.4rb 三、凸轮的精度 3.凸轮在轴上的安装固定形式：圆柱销 套筒 螺母 键等 4.为了减少摩擦，从动件的端部常采用滚子的形式，滚子和从动件之间要可靠的连接为转动副。 3.余弦加速度运动（也称简谐运动规律，是一个质点在圆周上作匀速运动，它在该圆直径上的投影所构成的运动。） 从动件推程运动线图如右图： 从动件推程运动方程： 运动特性：这种运动规律的加速度在起点和终点时有有限数值的突变，故也有柔性冲击。 适用场合：中速、中载。 线图分析： 4.正弦加速度运动（也称摆线运动规律） 由运动图可见，其速度和加速度曲线都是连续的，因此没有冲击，故常用于高速凸轮机构。 线图分析： 从动件推程运动线图如右图： 凸轮轮廓曲线的设计通常有图解法和解析法两种， 图解法:简便直观但精度不高 解析法:精确度高，计算繁杂。 对于一般精度的凸轮用图解法设计即可满足要求. 4.3 图解法设计凸轮轮廓 图解法设计凸轮轮廓的原理是反转法. 反转法原理 假想给整个机构加一公共角速度-ω. 凸轮：相对静止不动 推杆：一方面随导轨以- ω绕凸轮轴心转动 另一方面又沿导轨作预期的往复移动 由于从动件的尖顶与凸轮轮廓始终接触,加上反转角速度以后,尖顶的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。 凸轮向径与基圆半径之差为凸轮位移量. 1、对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构 设计要求：已知凸轮的基圆半径为rb,凸轮沿逆时针方向等速回转。而推杆的运动规律如图所示。试设计该对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。导路与基圆的的交点是推杆的初始位置 2、对心直动滚子从动件盘形凸轮机构 已知条件: 凸轮的基圆半径为rb,滚子半径rt,凸轮沿逆时针方向等速回转。推杆的运动规律如图所示。试设计对心直动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。 从动画中看，从动件在反转运动中依次占据的位置将不再是以凸轮回转中心作出的径向线,而是始终与回转中心O保持一偏距e的直线,因此若以凸轮回转中心O为圆心，以偏距e为半径作圆（称为偏距圆）,则从动件在反转运动中依次占据的位置必然都是偏距圆的切线? 4、摆动尖顶从动件盘形凸轮机构 已知条件:已知凸轮的基圆半径为r0,凸轮转动方向。凸轮转动中心与从动件摆动中心的距离，摆动从动件的长度，已知从动件的运动规律，试设计。（从动件的位移是角位移 ） 理论廓线的曲率半径(理论工作半径）：r 实际廓线的曲率半径（实际工作半径）：r’ 内凹轮廓： 滚子半径：rT 凸轮轮廓曲线形状与滚子半径的关系 4.4凸轮机构设计时应注意的问题 当理论廓线内凹时，无论滚子半径大小， 凸轮工作轮廓总是光滑曲线 一. 滚子半径的确定 r = r + rT 外凸轮廓： r’=r-rT 1) r rT时 r 0这时所得的凸轮实际轮廓为光滑的曲线 3) r rT 时r 0， ，即实际曲线出现交叉会出现失真 2) r = rT时r = 0，实际轮廓线变尖，极易磨损，不能使用 可分为三种情况 二.凸轮机构的压力角 １、定义?（不计摩擦）凸轮对从动件作用力的方向线与从动件上力作用点的速度方向之间所夹的锐角，用α表示。 ２、压力角与作用力的关系 ???? 将凸轮对从动件的作用力F分解为F1和F２。 　　　　F1 ＝F·sinα, 　　　　F２＝F·cosα F1有害F2有效,当α增大时, F1增大F2减小 对传动不利,当α增大到一定数值时, F2太小,已不足以使机构运动,凸轮机构发生自锁.则α不