一种工程机械控制器性能测试系统设计-建筑机械.pdf

一种工程机械控制器性能测试系统设计 周培明，吴卫国，王文博，牛亚松 （天津工程机械研究院，天津 300409 ） ［摘要］介绍了一种工程机械控制器性能测试系统，该系统能够自动、高频次采集控制器的各种输 入、输出信号，模拟各种传感器信号，加入各种故障信号和工作现场录制的信号，能够检测控制器电路 板上温度敏感器件的实时温度并形成温度曲线，能在温度过高造成电路板损毁前进行保护，从而缩短了 控制器的研发周期，提高了控制器的测试水平。 ［关键词］挖掘机；控制器；性能测试系统 ［中图分类号］TM571 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X （2016 ）01-0075-05 Design of performance testing system for construction machinery controller ZHOU Pei-ming ，WU Wei-guo ，WANG Wen-bo ，NIU Ya-song 随着工程机械向智能化、信息化方向发展， （1 ）具有充足的测试资源，可以满足多种型 目前控制器已成为工程机械控制系统中的常规部 号控制器的测试； 件。国外芯片厂商针对国内工程机械控制器开发市 （2 ）具有为被测控制器供电的功能； 场，加大软硬件开发平台的推广力度和技术支持， （3 ）具有向被测控制器提供电压型、电流 而自主开发控制器可以降低产品成本、提高核心竞 型、电阻型激励信号输入的功能； 争力并拥有知识产权。然而控制器的性能测试成为 （4 ）具有向被测控制器提供频率激励信号输 一项繁重的工作，传统人工测试方法需要投入大量 入的功能； 的人力、物力，需要漫长的测试周期，严重影响了 （5 ）具有向被测控制器DO 、PWM信号提供 产品的开发速度。 功率负载的功能； 针对这一问题，天津工程机械研究院开发了 （6 ）具有传感器输入端口和执行器输出端口 一套工程机械控制器性能测试系统，用于提供挖掘 故障注入的功能； 机控制器的外围输入输出信号，通过通信接口测试 （7 ）具有监测被测控制器输出PWM信号参数 控制器输入输出信号参数并与实际信号状态进行比 的功能； 对，进一步测试控制器的性能。该测试系统具有充 （8 ）具有监测被测控制器芯片温度及过温保 足的测试资源，可满足多种型号控制器的测试需 护的功能； 求，并具有开放的自动化测试软件开发环境，可 （9 ）具有与被测控制器进行CAN和RS-232通 通过软件灵活配置测试序列，按照自定义的测试流 信的功能； 程完成自动测试任务。该测试系统具有较高的集成 （10 ）具有测试流程管理平台和可自定义的 度、灵活性和自动化水平，可以大大提高控制器性 自动化测试系统。 能测试效率和准确率。 根据上述需求可以得出测试系统的总体方案 设计。 1 测试系统功能需求分析 根据文献［1 ］中提出的工程机械控制器的功 DOI: 10.14189/j.cnki.cm1981.2016.01.008 能结构，并参考市场上主流控制器的特点，可以概 ［收稿日期］ - - 2015 10 12 ［通讯地址］ 括测试系统的功能需求如下：