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vibration analysis of multilink manipulators based on timoshenko beam theory振动分析基于得票率最高的多链路操纵者梁理论
Hindawi Publishing Corporation
Journal of Robotics
Volume 2011, Article ID 890258, 21 pages
doi:10.1155/2011/890258
Research Article
Vibration Analysis of Multilink Manipulators Based on
Timoshenko Beam Theory
Carmelo di Castri and Arcangelo Messina
Dipartimento di Ingegneria dell’Innovazione, Universita del Salento, 73100 Lecce, Italy
`
Correspondence should be addressed to Carmelo di Castri, carmelo.dicastri@unisalento.it
Received 11 October 2010; Revised 6 March 2011
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