电力电子控制课设.doc

中南大学 信息科学与工程学院 《电力电子装置》 课程设计 课题名称 三相电压型整流器的控制 专业班级 电气工程1104班 学号 0909112214 姓名 张道林 指导老师 孙尧 日期 2015年1月14日 目录 一、概述....................................................................1 二、电压型PWM整流器主电路拓扑结构................1 三、直接功率控制方法............................................2 四、控制器参数设计................................................3 4.1 电流内环参数设计............................................3 4.2 电压外环参数设计............................................6 模拟仿真............................................................7 结束语................................................................9 参考文献....................................................................9 一、概述 传统的相控整流器虽然应用时间较长，技术也较成熟，且被广泛使用，但仍然存在很多问题: 晶闸管换相引起网侧电压波形畸变。 网侧谐波电流对电网产生谐波“污染”。 深控时网侧功率因数降低。 闭环控制时动态响应相对较慢。 二极管整流器改善了整流器网侧功率因数，但仍会产生网侧谐波电流； 它的不足还在于其直流电压的不可控性。 为了解决整流器的上述缺点，高频 PWM 整流器已对传统的二极管和相控整流器进行了改进，通过把脉宽调制（PWM）技术引入整流器控制当中取代了相控整流或不控整流，使整流器网侧电流正弦、谐波含量低、功率因数可调、输出直流电压脉动小且电流的动态响应速度快。 PWM整流器用全控型功率开关管取代了半控型功率开关管或二极管，以PWM斩控整流取代了相控整流或不控整流。把逆变电路中的PWM控制技术用于整流电路，就形成了PWM整流电路。它的优势在于： 对交流电源侧，通过适当控制，可以使电网电流波形接近于正弦，且和输入电压同相位，电网功率因数接近于1，实现单位功率因数，最大程度地提高电网的经济效益，减少电网对周围环境的电磁污染； 对直流侧，在电网电压或负载发生变化时，能够维持直流中间电压的稳定，给电源侧逆变器提供良好的工作条件； 可以实现牵引与再生制动工况间快速平滑地转换，实现电能双向传输，动态控制响应较快。 本文介绍三相电压型PWM 整流器主电路的拓扑结构和基于直接功率控制（DPC）控制策略 二、电压型PWM整流器主电路拓扑结构 图2.1 三相电压型PWM 整流器拓扑结构 对三相电压型 PWM 整流器建模时根据系统特点，先做以下假设： 1 ） 三相电网电压平衡； 2 ） 三相回路等效电阻和电感相等； 3 ） 功率开关管均为理想开关； 4 ） 忽略分布参数影响； 按照图2.1所示的 PWM 整流器拓扑结构，可以得到系统的电流电压状态方程： 对于无中点的三相平衡系统，三相电流与三相电压之和为零，即： 整理得可得电网电压平衡时三相整流器模型： 整流器网侧电流与直流电压状态方程与开关函数Sk(k=a ,b c,) 相关。而且每相网侧电流除了与本相桥臂的开关函数有关，还与其他两相桥臂的开关函数有关，由此可以看出三相电压型 PWM 整流器是一个耦合的系统。 三、直接功率控制方法 三相电压型整流器以其功率双向流动、电网侧单位功率因数运行、输入电流正弦度好等诸多优点，在交流调速、不间断电源、新能源等领域获得了广泛的应用。关于PWM 整流器的控制，现有的方法大概可以归纳为 4 种类型 ， 即： 电压定向控制(VOC)，基于电压的直接功率控制(V-DPC)，虚拟磁链定向控制(VFOC)和基于虚拟磁链的直接功率控制(VF-DPC)。VF-DPC 比其它 3 种方法更有优势。但是，VF-DPC 基于滞环控制，致使开关频率不固定，不利于输入端滤波电感的参数设计。为此，对滞环控制进行了改进，如基于空间矢量调制的直接功率控制 (DPC-SVM)。 PWM 整流器的直接功率控制系统框图如图所示。该方法以直流母线电压控制环作为外环对 PWM 整流器的瞬时有功功率进行控制，输入电流的控制作为内环。外环控制器的输出与直流母线电压相乘得到瞬时有功功