监测监控系统开题报告.ppt

煤矿综采工作面输送设备监控平台的开发 硕士生： 专 业： 机械电子工程 导 师： 教授 2011年中国矿业大学（北京）硕士研究生开题报告 主要内容 选题综述 1 研究现状 2 研究目标和内容 3 技术路线 4 可行性论证及创新点 5 进度安排 6 1.选题综述——问题的提出 随着现代采掘技术的提高，矿井的生产能力和运煤负荷越来越大，运煤系统越来越复杂，这就对系统的监测监控要求也越来越高。 为了顺应发展，中煤张家口煤矿机械（中煤机）有限责任公司和中国矿业大学（北京）开展了一系列的合作，并取得了丰硕的成果，先后开发成型的产品主要包括：减速器监测仪13PD,增强型的减速器监测仪14PD和油液污染度监测仪（正在研制中）等。但是由于其监控较为单一、分散，不能够形成一体化的监控系统，这就要求更为系统的、可靠的监控平台出现。 在这种背景下，中煤机有限责任公司和中国矿业大学（北京）再次合作，提出研制煤矿综采工作面输送设备监控平台，同时这个课题也是得到了国家“十一五”规划的支持。 1.选题综述——选题意义 选题的意义有以下四点： （1）可以记录各个减速器的运行状态参数，监测液压马 达紧链系统的链条张紧力，控制运行中链条的张力。 （2）显示减速器油液污染度。 （3）监测电机的电压、电流、功率和功率因数。 （4）实现工作面输送设备的的启动、停机和机尾伸缩的 控制。 2.研究现状 3.研究目标和内容——研究目标 （1）实现将各分站的数据经过485总线传送至监控总站进行集中显示，并对接收到的数据进行存储和分析，并能达到超限报警和对输送设备控制的目的。 （2）总站带有丰富的通信接口，如485总线、CAN总线、Ethernet等，可以实现与地面监测站的通信。 3.研究目标和内容——研究内容 （1）实现监测总站的硬件选型和软件设计。 （2）实现以Modbus RTU现场总线协议为基础，总站与监测分站之间的通信。 （3）实现监测总站与地面监测站之间的通信。 4.技术路线——系统总体结构 底层是输送设备的监测分站，其可以实现监测参数的就地显示，超限报警等功能。分站上带有485接口，通过MODBUS RTU现场总线协议将数据上传至监控总站。 中间层是输送设备监控总站，负责将分站传送来的数据进行集中图文显示和分析并做出处理；同时数据通过工业以太网等传至地面监测站；此部分是课题研究的重点。 顶层为地面监测站，通过以太网接受监测总站传来的数据，监测站对接收到的数据进行分析处理，让工作人员在地面上也能实时了解井下的情况。 4.技术路线——监控总站内部结构 其采用隔爆的防爆方式。 用于与各下位机的通信。 其可用于与地面监控站的通信。 用于外接防爆的标准键盘，可实现人机交互。 4.技术路线——人机交互设计 监控总站的人机交互是通过外接防爆标准键盘来实现的，键盘选用的是深圳市科利华科技有限公司生产的K-287型键盘。其采用三防设计：防尘、防水、防爆，适合在煤矿中使用。键盘通过USB接口与总站连接，根据隔爆要求中间要加USB隔离器与监控总站进行隔离。其实物图如下图所示。 根据需要，共设计22个按键，12个长按按键和10个普通按键。12个设备启停按键被设计成长按按键，目的是为了防止因误按而造成不必要的生产事故；10个普通按键用于参数设置，翻页等。 4.技术路线——分站测点的布置 1、2刮板输送机，3转载机，4破碎机，5胶带输送机 系统最多共有8组电机和减速器，如图标注位置。 每组电机和减速器要分别布置 一个电量测量仪和一个油液污染度监测仪， 刮板输送的机头机尾的减速器要布置4个14PD, 其余的减速器要布置4个13PD。 此图是测点布置最多的情况, 现场可以根据实际工况布置测点。 4.技术路线——总站的硬件选型 监测总站的硬件选择是贝加莱工业自动化有限公司的可编程计算机控制器，它是一种集计算机技术、通信技术、自动控制技术为一体的新型工业控制装置。其基本组成如图所示，主要包括中央处理器、输入输出接口、电源和通信接口等。 其主要特点如下： 可靠性高、抗干扰能力强、能耗低。 设计、安装容易，调试周期短，维护简单。 模块品种丰富、通用性好、功能强大。 4.技术路线——平台监测的软件设计 平台的软件流程包括监测和控制两部分，此图为监测部分的软件流程图。 监测平台上电初始化后，通过485总线查询各下位机数据，对数据进行分析判断，若有故障则报警并显示故障细节；反之则显示各分站发送来的数据。同时进行键盘扫描，若有键按下则进入按键处理子程序（翻页、修改参数和控制设备的启动、停机等）；若没有键按下则进入下一个循环。 4.技术路线——平台控制的软件设计 平台的控制包括设备启停的手动和自动两部分，手动较简单，自动部分启动和停止的流程较为相似（启停的顺序相反），