第2章 岩土流变力学.ppt

第二章  岩土流变力学 §2-1 岩石工程中的流变问题 §2-2 岩石流变力学属性 二、岩石的蠕变性能 2、岩石的典型蠕变曲线及其特征 3、岩石的蠕变曲线类型 §3-3 岩石的流变模型 （一）经验公式模型 （三）组合模型 （2）粘性介质及粘性元件（牛顿体）满足牛顿定律 （3）塑性介质及塑性元件（圣维南体） 2、岩石的组合流变模型 （3）马克斯威尔模型（Maxwell）（粘弹性体） 马克斯威尔模型本构方程： （4）开尔文(Kelvin)模型 开尔文模型本构方程： 蠕变方程 B、卸载曲线方程 B、卸载曲线方程 §2-4 模型识别与参数的确定 2、模型参数的确定 §2-5 试验设备 （1）理想弹塑性介质模型 当:σ＜σs ， σ=σs , σ保持不变， ε持续增大，→∞。 无蠕变、无松弛、无弹性后效 （2）理想粘塑性介质模型 σ＝σ1+σ2， ε＝ε1 =ε2 阻尼器： 摩擦片： 本构方程 A、蠕变曲线：当σ保持不变， 即σ＝ σ0＝常数 通解为： 初始条件： 加载瞬间 蠕变方程： 蠕变曲线 B、卸载曲线： 当t=t1时卸载， 由于：ε＝ε1 =ε2 ε1 为塑性变形，故ε为永久变形， 无弹性后效 C、松弛曲线： 当ε保持不变， dε/dt=0, 代入 无松弛 该模型由弹性元件和粘性元件串联而成，可模拟变形随时间增长而无限增大的力学介质。 设弹簧和粘性元件的应力、应变分别为σ1,ε1和 σ2 ,ε2，组合模型的总应力为σ和ε。 弹簧: 由(b): 粘性元件: 则 σ＝σ1＝σ2， (a) ε＝ε1 ＋ε2 (b) 马克斯威尔模型本构方程 A、蠕变曲线：当σ保持不变， 即σ＝ σ0＝常数，dσ/dt=0, 代入上式得： 通解为： 初始条件： 加载瞬间 得： c = ε0 蠕变方程： B、卸载曲线：当t=t1时卸载，弹性变形ε0立即恢复，则卸载曲线为： 这是不可恢复的塑性变形。 C、松弛曲线：当ε保持不变， 即ε＝ε0＝常数，dε/dt=0, 代入上式得： 通解为： 初始条件： 得：c = lnσ0 松弛方程： 可见：马克斯威尔模型具有瞬时变形、蠕变和松弛的性质，可模拟变形随时间增长而无限增大的力学介质。 设弹簧和阻尼元件的应力、应变分别为σ1 、ε1和σ2 、ε2，组合模型的总应力为σ和ε 。 弹簧: 由(a): 阻尼元件: 则 σ＝σ1+σ2， (a) ε＝ε1 =ε2 (b) 开尔文模型本构方程 (c) (d) A、蠕变曲线：当σ保持不变， 即σ＝ σ0＝常数，代入上式得： 通解为： 初始条件：加载瞬间，粘性元件不变形，即 得： 蠕变方程： (c) (e) 可见：当t=0时, ε=0，当t →∞时， ε＝ε0＝σ0/E ,即弹性变形 趋于常数 (e) 凯尔文模型能模拟稳定蠕变，不能模拟瞬时弹性变形。 若在t＝t1 时卸载，σ＝0， 由本构方程： 得： 通解为： 初始条件： 得卸载曲线： 当t→∞时，ε＝0, 即卸载后，变形慢慢恢复到0（弹性后效）。 得: 弹性后效 C、松弛曲线：当ε保持不变， 即ε＝ε0＝常数，dε/dt=0, 代入开尔文模型本构方程 可见，应变恒定，应力恒定。即无应力松弛现象 该模型反映了有弹性后效现象和稳定蠕变，无应力松弛的性质。开尔文模型是一种粘弹性模型。 （5）广义开尔文模型 一个弹簧 一个开尔文元件 弹簧: σ1＝σ2=σ (a) ε1+ε2 =ε (b) E1,ε1 E2,ε2 η,ε2 串联 广义开尔文模型本构方程 E1,ε1 E2,ε2 η,ε2 开尔文体: 即: 整理: 当σ保持不变，即σ＝ σ0＝常数，代入本构方程 蠕变方程： E1,ε1 E2,ε2 η,ε2 A、蠕变曲线： 初始条件： 解微分方程 t=0 t→∞ 蠕变范围： → 广义开尔文蠕变曲线 若在t＝t1 时卸载，σ＝0， 由本构方程： 通解 初始条件： 特解 C、松弛曲线：当ε保持不变， 即ε＝ε0＝常数，dε/dt=0, 代入本构方程 （6）宾汉姆(Bingham)模型 一个弹簧 一个理想粘塑性元件 串联 串联 串联 弹簧： 理想粘塑性元件： 本构方程 当σ保持不变，即σ＝ σ0＝常数 A、蠕变曲线： 蠕变方程： 解微分方程 初始条件： 微分方程 B、松弛方程： 当ε保持不变 即ε＝ε0＝常数 dε/dt=0 本构方程 松弛方程： 解微分方程 初始条件： 微分方程 松弛范围： （7）伯格斯（Burgers