第2章 汽车行驶理论初步.ppt

2.3.1.1 纵向倾覆条件分析 用 纵向倾覆的临界状态 为分析依据（O2力矩平衡） 式中： α0 —— Z1为零时极限坡道倾角 i 0 —— Z1为零时道路的纵坡度 2.3.1.2 纵向倒溜条件分析 倒溜状态：下滑力与附着力平衡 αφ—产生纵向倒溜临界状态时坡道倾角； iφ —产生纵向倒溜临界状态时道路纵坡度 其中对点O1取矩，可得： 因hg*tgαφ较小，可略去不计，且 2.3.1.2 纵向稳定性的保证 分析式上面两式，一般l2 / hg接近1，而 远小于1 即iφi0 2.3.2 汽车行驶的横向稳定性 2.3.2.1 汽车在平曲线上行驶时受力分析 式中： F —离心力 （N） R —平曲线半径 （m） V —汽车行驶速度 （m/s） 概念：超高ih 路面横向倾角α一般很小， 则sinα≈tgα=ih，cosα≈1 单位车重力的横向力= u 横向力系数 车速v(m/s) 化成V（km/h） 横向力系数与车速、平曲线半径及超高之间的关系 u值愈大、汽车在平曲线上的稳定性愈差 式中： R——平曲线半径 （m） u——横向力系数 V——行车速度 （km/h） ih——横向超高坡度 2.3.2.1 汽车在平曲线上行驶时受力分析 2.3.2.2 横向倾覆条件分析 为使汽车不产生倾覆，必须使倾覆力矩小于或等于稳定力矩 Fih比G小得多 略去不计 式中： b——汽车轮距 （m） hg——汽车重心高度 （m） 将 代入，可得下式 ： 利用此式可计算汽车在平曲线上行驶时，不产生横向倾覆的最小平曲线半径R或最大允许行驶速度V 2.3.2.3 横向滑移条件分析 使汽车不产生横向滑移，必须使横向力小于或等于轮胎和路面之间的横向附着力 式中： φh —— 横向附着系数， 一般φh =（0.6~0.7）φ,φ值见P32 将 代入，可得下式 ： 利用此式可计算出汽车在平曲线上行驶时，不产生横向滑移的最小平曲线半径R或最大允许行驶速度V 各类路面上附着系数φ的平均值－链接 2.3.2.4 横向稳定性的保证 汽车不产生倾覆 汽车不产生滑移 汽车的制动性能是指汽车行驶中强制降低车速以至停车，或在下坡时能保持一定速度行驶的能力。 ===================================== 汽车的制动性能直接关系到汽车的行驶安全，影响路线设计行车视距、山区公路中陡坡长度指标及缓和坡段的设置等。一些重大交通事故往往与制动距离太长有关，所以具有良好的制动性能是汽车行驶安全的重要保障 2.4.2 制动距离 汽车的制动过程：人为地增加汽车的行驶阻力，使汽车的动能或位能（当汽车下坡时）转化为热能的过程。 P=Gφ 式中： G —— 分配到制动轮上的汽车重力。（N） φ —— 路面与轮胎之间的附着系数 制动力P的方向与汽车运动方向相反 ，制动平衡方程式 （略去空气阻力） 2.4.1 制动平衡方程式 上式中： a —— 制动减速度 （m/s2） Φ —— 道路阻力系数，Φ=f+i v(m/s) － V（km/h） 积分后可得 上式中： S ——制动距离 （m） V1 ——制动初速度 （km/h） V2 ——制动终速度 （km/h） 当制动到汽车停止时V2=0 汽车行驶的燃料消耗主要与发动机有关，除此外，还要受到道路的状况、交通情况、驾驶技术及环境评价等方面的影响。 通常用下述指标作为燃料经济性的评价指标 : 100km行程燃料消耗数Qs 在2009年法兰克福国际汽车展上，大众汽车首次展示了最新研发的L1汽车。这辆已接近量产的全新车型具备极佳的空气动力特性，风阻系数仅为0.195。凭借着0.8升TDI柴油直喷发动机、电动机和7档DSG构成的世界上最节省油的混合动力系统，和重量仅为124公斤的强化碳纤维材料车身，L1能够实现1.38升的百公里超低油耗，从而成为当今世界上最省油的混合动力轿车，同时这辆汽车的最高时速仍然可达160公里，二氧化碳排放仅为36 g/km 假设某道路弯道的最大横向力系数控制为0.10，则：（1）当R=500m,ih=0.05时,允许最大的车速为多少？（2）当v=80km/h, ih= - 0.02（反超高）时,平曲线半径至少多大？ 已知海拔荷载修正系数λ＝0.8，道路滚动阻力系数 f =0.01, （1） 若东风EQ-140型载重汽车满载以80km/h的速度开始在3％的坡道上爬行，当坡长为1000m时，求到达坡顶