第3章基本逻辑指令.ppt

例2 (1层栈和ANB、ORB指令） 例3 二层栈 3-7 主控触点 3-8 自保持与解除 3-9 计数器、定时器(1) 习 题 习 题 例2、料箱盛料过少报警系统 3-14 编程实例（例2） （1）控制要求： （A）自动方式（X2=OFF） 当低限开关X0变为ON后，蜂鸣器Y0开始鸣叫，同时报警灯Y1连续闪烁10次（亮1.5,灭2.5）。此后，蜂鸣器停叫，灯也熄灭。此外，RESET（复位）按钮X1可以使二者中止。 （B）手动方式（X2=ON） X0 ON， Y0 ON， Y1 ON （RESET）X1 ON， Y0 OFF， Y1 OFF （2）本例目的： 设计一个包括计数器和定时器的闪烁电路控制程序 （3）画出控制逻辑图（梯形图）并解释程序： K25 报警灯 K15 M100 Y0 X2 Y0 C46 X1 PLS M100 T50 Y0 T51 T50 Y1 T51 T50 Y0 T50 RST C46 OUT X0 K10 复位按钮 报警蜂鸣器 例2： 程序： LD X0 PLS M100 LD X2 ORI C46 AND Y0 OR M100 ANI X1 OUT Y0 LD Y0 AND T51 OUT T50 SP K25 ANI T50 OUT Y1 LD T50 OUT T51 SP K25 LDI Y0 RST C46 LD T50 OUT C46 SP K10 END 3-14 编程实例（例3）按钮人行道 （1）控制要求： 当人行道口的按钮被按下时，交通灯按以下顺序变化。如果交通灯已经进入运行变化，按钮将不起作用。 * 第三章 基本逻辑指令 PLC编程简单 所有PLC编程使用以继电器逻辑控制为基础的梯形图 I/O及各种软元件－－继电器控制系统采用的器件 继电器控制线路－－PLC用户程序 下面介绍FX2系列PLC的基本逻辑指令 介绍：指令的含义、梯形图的编制方法以及对应的指令表程序。 一、指令及功能 1、LD 2、LDI 3、OUT 用于将触点接到母线上 LD: 常开触点逻辑运算开始 LDI：常闭触点逻辑运算开始 3-1 逻辑取及输出线圈（LD/LDI/OUT） 对输出继电器Y、M、S、T、C的线圈的驱动指令，X不能用 例 0 LD X0 OUT Y0 LDI X1 OUT M100 OUT TO SP K19 LD T0 8 OUT Y1 总线 X0 Y0 M100 T0 Y1 X1 T0 （1）定时器、记数器的程序 对定时器的定时线圈或记数器的计数线圈，在 OUT指令后需设定常数K。 （2）输出线圈重复使用（双线圈） 输出线圈在同一程序中可重复使用，后面指令 线圈的状态有效 二、注意点： X1=ON，X2=OFF Y3=OFF，Y4=ON X1=ON，X2=OFF Y3 ON， Y4 ON X2 OFF，Y3 OFF 所以： Y3=OFF，Y4=ON 输入脉冲频率问题： （1）PC输入的ON、OFF时间扫描周期+输入滤波器的响应延迟 （2）若输入脉冲1000/（20+20）=25Hz 不能处理 （3）PC的特殊功能应用指令，处理高频率的脉冲 X2 X1 Y3 Y3 Y4 Y3 3-2 触点串联 指令： AND 作用： 用于常开触点和常闭触点串联 连接，串联触点的 个数没有限制。 ANI 说明：(1) 串联触点的个数没有限制 (2) OUT指令后,再使用AND指令对其他线圈使用OUT指令称之 为纵接输出，这种纵接输出，如果顺序不错，可以多次重复。 AND ANI AND X2 X0 Y3 X3 T1 Y3 M101 Y4 上图可以在驱动M101之后通过触点T1驱动Y4。但是，如果驱动顺序换成左图形式，则必须用后面介绍的MPS指令。 AND ANI AND X2 X0 Y3 X3 T1 Y3 M101 Y4 Y3 X3 T1 Y4 M101 3-3 触点并联 指令： OR： ORI： 常开触点并联连接 常闭触点并联连接 说明： （1） OR、ORI用作为1个触点的并联连接指令，为连接2个以上