第一章 悬架概论.ppt

2009-4-26 课程的目的和任务 获得车辆悬架技术的基础知识 掌握车辆行驶动力学模型建立方法 掌握悬挂性能仿真分析方法 掌握悬架性能匹配计算方法 课程内容与学时安排（1） 第一章? 绪? 论（2学时）  介绍车辆悬架的功用、组成、类型及发展趋势。 第二章 车辆悬架性能评价方法（2）  人体对振动的反应和车辆平顺性评价方法； 悬架性能的评价指标。 第三章? 车辆悬架的阻尼特性和弹性特性（8）  筒式液压减振器的阻尼特性及其与悬架阻尼特性的关系；扭杆弹簧和油气弹簧的弹性特性及其与悬挂刚度特性的关系。  课程内容与学时安排（2） 第四章? 车辆行驶动力学模型及仿真分析（8） 路面输入及其模型；车辆行驶动力学模型的建立；悬架特性参数对悬架性能指标的影响分析及悬架性能匹配计算。 第五章 车辆悬架运动学（４） 悬架系统运动学与车轮定位参数; 麦弗逊悬架运动学分析; 双横臂悬架运动学分析。 第六章? 可控悬架（4） 自水平车高调节系统；全主动系统；有限带宽主动系统；可变阻尼的半主动系统；各类悬架系统的性能比较。 第一章? 绪? 论 1 概述 2 车辆悬架的功用 3 车辆悬架的类型 4 弹性元件 5 减振器 6 非独立悬架和独立悬架 7 横向稳定器 8 可控悬架技术简介 1、概述 悬架的定义 车辆的悬架装置是连接车身和车轮之间全部零件和部件的总称； 主要由弹性元件、减振器、导向机构组成。 此外还包括一些特殊功能的部件，如稳定杆、缓冲块和控制系统等 悬架结构图 悬架结构图 2 车辆悬架的功用 （1）抑制、缓和由不平路面引起的振动和冲击； （2）传递汽车垂直力以外，还传递其他各方向的力和力矩； （3）保证车轮和车身(或车架)之间有确定的运动关系，使汽车具有良好的驾驶性能。 3 车辆悬架的类型 （1）按悬架结构形式分类： （a）独立悬架 （b）非独立悬架 4 弹性元件 悬架采用的弹性元件有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、空气弹簧、油气弹簧、橡胶弹簧等。 4.1 钢板弹簧 4.2 螺旋弹簧 刚度不变的圆柱形螺旋弹簧和 刚度可变的圆锥形螺旋弹簧； 大多应用在独立悬架上， 尤以前轮独立 悬架采用广泛。有些轿车后轮非独立悬架 也有采用螺旋弹簧作弹性元件的。 螺旋弹簧只承受垂直载荷，它用做弹性元件的悬架要加设导向机构和减振器。 与钢板弹簧相比具有不需润滑，防污性强，占用纵向空间小，弹簧本身质量小的特点，因而现代轿车上广泛采用。 4.3 空气弹簧 空气弹簧是一种由夹有帘线的橡胶囊和充入其内腔的压缩空气所组成的弹性元件；空气弹簧的橡胶气囊一般主要由帘线层2、内外橡胶层3，4和成型钢丝圈1硫化而成的。 空气弹簧种类 空气弹簧的特点 固有振动频率低，且不随车承载量的变化而改变； 与钢板弹簧悬架相比，安装有空气悬架的汽车车轮动载荷小，可获得良好的行驶平顺性、操纵稳定性和行驶安全性，减小了高速行驶车辆对路面的破坏； 刚度呈非线性且可调节； 高度可调； 质量轻，可以减轻车辆自重 ； 噪声低，寿命长。空气弹簧以空气为工作介质，空气内摩擦极小，噪声低，其寿命主要取决于橡胶膜，疲劳试验寿命可达600万次(国产为300万次)，比钢板弹簧的10～20万次要长很多。 4.4 油气弹簧 油气悬架是以油液传递压力，气体作为弹性介质的一种悬架装置； 油液除传递压力外，它还具有调节车体高度、车体减振、悬架刚性闭锁，辅助密封气体及润滑零件，调节气室容积等多种功能。 起缓冲吸收冲击能量的则是作为弹性介质的惰性气体。 油气弹簧原理图 油气弹簧优点 非线性刚度； 单位储能比大。在氮气充气压力为6Mpa的条件下，油气弹簧的单位重量储能是钢板弹簧的单位重量储能的3500倍，这有利于减轻悬架的质量和结构尺寸。 车身姿态自由调节。对改善车辆的通过性能和行驶性能十分重要。 刚性闭锁。通过切断油缸与蓄能器及其它液压元件的连接油路，利用油液压缩性较小特点，可使油气悬架处于刚性状态，在这种条件下车辆可承受较大载荷并能缓慢移动。 4.5 扭杆弹簧 5 减振器 悬架系统中由于弹性元件受冲击会产生振动，为衰减振动，改善车辆行驶平顺性，与弹性元件并联安装减振器，车辆悬架系统中采用减振器多是液力减振器。履带式车辆也有使用机械摩擦式减振器的。 5.1 筒式液压减振器 由带杆的活塞在充满液体的封闭缸筒内运动，迫使液体通过活塞上的节流孔流动，形成压差，产生阻尼力。 结构简单，重量轻，内部缝隙少，漏损少，阻尼力性能稳定，零件可用精拔钢管、粉末冶金制造，生产效率高，成本低，适于大量生产 。 5.2 叶片式液压减振器 带摆臂的回转叶片式液压减振器镶嵌在侧甲板下部，有利传导散热，